训练机 “ 1555” 的桨，代表的意义，前面两个数字“15”代表桨的长度为 15 英寸，“ 55”代表桨的螺距为英寸（注意单位是英寸）。

Cy：升力系数， （会随着环境变化而改变）

ρ：流体密度（对飞机来说就是空气密度）

V：相对于流体的速度（对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速” ）

S：机翼面积

升力公式： Y=? Cyρ V2S

KW、马力

由动力电机（电机）、动力电源（电池）、调速系统（电调ESC）

6个自由度

向前走，后面两个电机加速

向后走，前面两个电机加速

向左走，右面两个电机加速

向右走，左面两个电机加速

原地左转，右前（ 1 号） 、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速） ，为保持总的升力不变，左前、右后两个电机减速。原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速） ，为保持总的升力不变，右前、左后两个电机减速，

飞机在匀速飞行时最省电

靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。