KW、马力

由动力电机（电机）、动力电源（电池）、调速系统（电调ESC）

6个自由度

向前走，后面两个电机加速

向后走，前面两个电机加速

向左走，右面两个电机加速

向右走，左面两个电机加速

原地左转，右前（ 1 号） 、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速） ，为保持总的升力不变，左前、右后两个电机减速。原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速） ，为保持总的升力不变，右前、左后两个电机减速，

飞机在匀速飞行时最省电

靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。

直升机桨叶绕水平铰可以上下活动，即为挥舞运动；桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动

复印机的搓纸轮大多数靠电磁线圈的动作来控制。检查时需使机器处于有纸状态，可用透明胶纸将检测有无纸盒的开关粘住，使无纸信号不出现，将一小块纸放在检测纸盒的光电传感器上，按下开始复印键后，大约1~2秒钟后，控制搓纸轮的电磁线圈的衔铁应有吸台动作，如果无此动作，则应检查电磁线圈与线路板间的连线接触是否良好。如果有此动作，则应考虑搓纸离合器内的弹簧是否损坏；生锈，必要时应更换离合器。

由于复印机的种类和型号繁多，各制造厂生产的复印机各不相同，即使是同一个生产厂家生产的不同型号复印机也不完全一样。因而在使用中所出现的故障现象还是有一些差别，这里仅对共性的、一般常见的故障及其成因和排除方法加以介绍。本文中所列举的故障，对于各种复印机并非一律如此，即使同一故障在不同的类型的机器中，其成因可能并不相同。因此，这里更重要的是提供方法和思路。（有些故障只要找到成因即知排除方法，因此这些故障的排除方法就不再赘述。）