由动力电机（电机）、动力电源（电池）、调速系统（电调ESC）

6个自由度

向前走，后面两个电机加速

向后走，前面两个电机加速

向左走，右面两个电机加速

向右走，左面两个电机加速

原地左转，右前（ 1 号） 、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速） ，为保持总的升力不变，左前、右后两个电机减速。原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速） ，为保持总的升力不变，右前、左后两个电机减速，

飞机在匀速飞行时最省电

靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。

直升机桨叶绕水平铰可以上下活动，即为挥舞运动；桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动

复印机的搓纸轮大多数靠电磁线圈的动作来控制。检查时需使机器处于有纸状态，可用透明胶纸将检测有无纸盒的开关粘住，使无纸信号不出现，将一小块纸放在检测纸盒的光电传感器上，按下开始复印键后，大约1~2秒钟后，控制搓纸轮的电磁线圈的衔铁应有吸台动作，如果无此动作，则应检查电磁线圈与线路板间的连线接触是否良好。如果有此动作，则应考虑搓纸离合器内的弹簧是否损坏；生锈，必要时应更换离合器。

由于复印机的种类和型号繁多，各制造厂生产的复印机各不相同，即使是同一个生产厂家生产的不同型号复印机也不完全一样。因而在使用中所出现的故障现象还是有一些差别，这里仅对共性的、一般常见的故障及其成因和排除方法加以介绍。本文中所列举的故障，对于各种复印机并非一律如此，即使同一故障在不同的类型的机器中，其成因可能并不相同。因此，这里更重要的是提供方法和思路。（有些故障只要找到成因即知排除方法，因此这些故障的排除方法就不再赘述。）

复印机出现故障后，总有一种是主要的故障，抓住这个主要的故障进行分析，即可找到故障原因和排除的方法，我们一般可通过以下几条途径来查出故障的原因并排除之。

检修时应遵循先易后难的原则并逐步缩小范围，最后集中于某一点上。

一、了解情况维修机器前首先应认真询问操作者有关情况，如机器使用了多久，上次维修（保养）是在什么时间，维修（保养）效果如何，此次是什么情况下出现的故障。还要认真翻阅机器有关维修记录，注意近期更换过哪些部件和消耗材料，有哪些到了使用期限而仍未更换过的零部件。

二、检查机器情况了解清楚以后，即可对机器进行全面4/19检查，除了机内短路、打火等故障外，都可接通机器电源，复印几张，以便根据其效果进行进一步分析。对于操作者提供的故障现象应特别注意，并在试机时细心观察。

三、准备工具在对机器进行检查的基础上，一般可对故障现象有个大致的了解，即可知道维修时需要哪些常用的专用工具，准备好将要使用的工具和材料后即可进行检查维修工作。

四、机器故障自检目前绝大多数复印机都装有彩色液晶显示面板，并设有卡纸等故障自检功能，一旦机器某一部件失灵或损坏，都能以字母数字告诉操作者。比较常见的是故障代码，如NP系列复印机的故障代码为“E0~E8等，理光系列则以”U“加数字为代码，这些代码一出现分别表示印刷电路板，传感器、开关、接插件等工作状态异常，需要进行调整或更换。作为机器的使用者，见到这些故障代码，应立即停机，关掉电源，请维修人员进行检修。如果是自己修理，则必须找到与所使用机器型号相同的维修手册或维修说明书，在书中查到故障代码所表示的内容，再检查相应的零部件、电路板或电子元件。