靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。

直升机桨叶绕水平铰可以上下活动，即为挥舞运动；桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动

复印机的搓纸轮大多数靠电磁线圈的动作来控制。检查时需使机器处于有纸状态，可用透明胶纸将检测有无纸盒的开关粘住，使无纸信号不出现，将一小块纸放在检测纸盒的光电传感器上，按下开始复印键后，大约1~2秒钟后，控制搓纸轮的电磁线圈的衔铁应有吸台动作，如果无此动作，则应检查电磁线圈与线路板间的连线接触是否良好。如果有此动作，则应考虑搓纸离合器内的弹簧是否损坏；生锈，必要时应更换离合器。

由于复印机的种类和型号繁多，各制造厂生产的复印机各不相同，即使是同一个生产厂家生产的不同型号复印机也不完全一样。因而在使用中所出现的故障现象还是有一些差别，这里仅对共性的、一般常见的故障及其成因和排除方法加以介绍。本文中所列举的故障，对于各种复印机并非一律如此，即使同一故障在不同的类型的机器中，其成因可能并不相同。因此，这里更重要的是提供方法和思路。（有些故障只要找到成因即知排除方法，因此这些故障的排除方法就不再赘述。）

复印机出现故障后，总有一种是主要的故障，抓住这个主要的故障进行分析，即可找到故障原因和排除的方法，我们一般可通过以下几条途径来查出故障的原因并排除之。

检修时应遵循先易后难的原则并逐步缩小范围，最后集中于某一点上。

一、了解情况维修机器前首先应认真询问操作者有关情况，如机器使用了多久，上次维修（保养）是在什么时间，维修（保养）效果如何，此次是什么情况下出现的故障。还要认真翻阅机器有关维修记录，注意近期更换过哪些部件和消耗材料，有哪些到了使用期限而仍未更换过的零部件。

二、检查机器情况了解清楚以后，即可对机器进行全面4/19检查，除了机内短路、打火等故障外，都可接通机器电源，复印几张，以便根据其效果进行进一步分析。对于操作者提供的故障现象应特别注意，并在试机时细心观察。

三、准备工具在对机器进行检查的基础上，一般可对故障现象有个大致的了解，即可知道维修时需要哪些常用的专用工具，准备好将要使用的工具和材料后即可进行检查维修工作。

四、机器故障自检目前绝大多数复印机都装有彩色液晶显示面板，并设有卡纸等故障自检功能，一旦机器某一部件失灵或损坏，都能以字母数字告诉操作者。比较常见的是故障代码，如NP系列复印机的故障代码为“E0~E8等，理光系列则以”U“加数字为代码，这些代码一出现分别表示印刷电路板，传感器、开关、接插件等工作状态异常，需要进行调整或更换。作为机器的使用者，见到这些故障代码，应立即停机，关掉电源，请维修人员进行检修。如果是自己修理，则必须找到与所使用机器型号相同的维修手册或维修说明书，在书中查到故障代码所表示的内容，再检查相应的零部件、电路板或电子元件。

喷墨打印机有一个废墨垫，它的作用是吸收打印头清洗时排出的废墨。打印机每种不同形式的洗头方式所消耗墨水量是不一样的，具体由主板控制，计数器将每次清洗打印头所耗墨水（也就是废墨）量累加。当计数器累计的废墨量达到上限值后，打印机会停止工作，防止废墨垫吸满墨水后墨水滴落到打印机内部损坏打印机。

对策：如果你的打印量特别大，要注意大概打印机使用20个墨盒后，打印机可能会出现这样的问题。如果发生这样的问题，最好把打印机送到维修站更换一个新的废墨垫，并将废墨计数器清零。

并口连接不支持热插拔，出现这个故障与打印机硬件没有关系。

对策：使用并口连接打印机时，要注意最好不要带电插拔计算机端的并口。

打印机导轨及字车长时间使用或因为使用的环境不佳，会造成字车导轨脏污及磨损，增加字车运动阻力，当阻力增大到一定程度时，字车电机的牵引力不能正常带动字车运动时就会产生字车异常、撞头的现象。

对策：日常使用时要保持清洁的环境，如果发现字车导轨表面脏应清洁并加一点润滑油。

需要澄清一个概念，清洗打印头，实际上是清洗打印头上的喷嘴。如果喷嘴有轻微的堵塞，可用软件中的应用工具用软件的方法调用打印机自身的清洗喷嘴功能。如果喷嘴堵塞严重，软件的方法无效，可送到厂商的维修站维修，工程师会把打印头拆下来使用专用的清洗液盒墨水清洗。

一般由于打印纸不平或打印头上有异物，往往在打印中会蹭到打印纸上，与喷嘴无关。

对策：注意使用打印纸张的质量，不要使用没有质量保障的墨水。