在机器人研究领域，微型机器人是一个相对独特的类别。由于其体积小得令人难以置信，科学家们希望它们能在复杂的人类环境中发挥作用，例如帮助清除血管毒素或靶向药物输送。在日益成熟的3D打印技术的帮助下，微型机器人已经向真正的民用迈出了又一步。

据了解，加州大学圣地亚哥分校的研究人员最近开发了一种长度只有100微米左右的微型机器鱼。与以前大多数由无机材料制成的微型机器人不同，这种机器鱼由PEGDA水凝胶制成，更适合植入生物体。此外，研究人员还采用了一种称为微尺度连续光印刷的技术，这种技术可以在几秒钟内快速印刷机器鱼，而基于光固化材料的微镜技术则用于定制机器鱼的功能。

目前，研究人员已经能够分别在微型机器鱼的尾部和头部印刷铂纳米粒子和氧化铁粒子。前者可以与过氧化物反应，为机器鱼前进提供动力，而后者可以通过磁铁引导机器鱼前进的方向，从而有效控制机器鱼在血管中的游动。不仅如此，微型机器鱼还可以携带中和体内毒素的微粒，通过中和反应的发光强度，研究人员可以监控反应，确保治疗的安全性。

然而，令人遗憾的是，这种微型机器人目前还没有真正应用于人体。只有一些实验是在动物如老鼠身上进行的。然而，人们相信微型机器人保护人类健康的日子不远了。