飞机在匀速飞行时最省电

有刷电机是把磁铁固定在电机外壳或者基座上，成为定子，然后将线圈缠绕成为转子；无刷是把线圈绕在定子之上，然后把磁铁做成转子；无刷的优点是转动的是磁铁而不是线圈，因此减少了碳刷这个消耗品。

直升机桨叶绕水平铰可以上下活动，即为挥舞运动；桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动

原地左转，右前（ 1 号） 、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速） ，为保持总的升力不变，左前、右后两个电机减速。原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速） ，为保持总的升力不变，右前、左后两个电机减速，

“螺距”的意思是：沿着桨叶的倾斜角度，螺旋桨旋转一周，前进的距离。

靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。

41代电机定子绕线线圈的直径为41mm（毫米），10代表电机定子绕线线圈的高度为10mm（毫米）

原地左转，右前（ 1 号） 、左后两个电机加速（逆时针旋转的桨正桨加速） ，为保持总的升力不变，左前、右后两个电机减速。原地右转，左前、右后两个电机加速（顺时针旋转的桨逆桨加速） ，为保持总的升力不变，右前、左后两个电机减速，

我们飞机的电池是，12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率

有刷电机是把磁铁固定在电机外壳或者基座上，成为定子，然后将线圈缠绕成为转子；无刷是把线圈绕在定子之上，然后把磁铁做成转子；无刷的优点是转动的是磁铁而不是线圈，因此减少了碳刷这个消耗品。

直升机桨叶绕水平铰可以上下活动，即为挥舞运动；桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动

电压升高，电容量不变。6S电池为6块电池串联

靠改变电机的转速来实现各种动作：4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样，6旋翼两两相对的桨转速相反。

向前走，后面两个电机加速

向后走，前面两个电机加速

向左走，右面两个电机加速

向右走，左面两个电机加速

Cy：升力系数， （会随着环境变化而改变）

ρ：流体密度（对飞机来说就是空气密度）

V：相对于流体的速度（对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速” ）

S：机翼面积

电压升高，电容量不变。6S电池为6块电池串联

1、将输入的直流电转化成交流电。2 、对电机进行调速。3 、带 BEC功能的电调可以对电源电压进行降压，输出 5V 电压，给飞控或者舵机供电

“螺距”的意思是：沿着桨叶的倾斜角度，螺旋桨旋转一周，前进的距离。

1、将输入的直流电转化成交流电。2 、对电机进行调速。3 、带 BEC功能的电调可以对电源电压进行降压，输出 5V 电压，给飞控或者舵机供电

是电机在1V电压下，每分钟的转速400转