铁磁材料基本性质有高导磁性(μr >> 1, 材料可以被磁化)，磁饱和性(非线性磁化曲线)和磁滞性(剩磁、矫顽磁力)，非线性磁阻(μr 不是常数)，交变磁化时的铁芯损耗

1)现场讲授法( 2)示范操作法( 3)演示性操作( 4)直观教具、实物的演示(5)指导操作和独立操作训练法( 6)先合后分法( 7)分步实训法( 8)个别指导与集体讲评法(9)交换工位、学员自评纠错法。

(1)讲解法( 2)示范操作法(3)指导操作和独立操作练习法按其内容可分为操作的演示、直观教具的演示和产品(实物)展示等。(4)电化教学

1)适当放慢操作速度

2)分解演示

3)重复演示

4 )重点演示

5 )边演示边讲解

6)实物演示

7)按照国家技术标准进行正确演示

放慢操作速度分解演示、重复演示、重点演示、边演示边讲解、实物演示

掌握好考核时间，按照国家技术标准，尽可能在工程设备中实际操作。

(1)现场讲授法

(2)示范操作法

(3)演示性操作

(4)直观教具、实物的演示

(5)指导操作和独立操作训练法

(6)先合后分法

(7)分步实训法

(8)个别指导与集体讲评法

(9)交换工位、学员自评纠错法。

过载、超程、窜动、爬行、振动

概括的讲可分为：电气故障和机械故障两大类，电气故障有分为软件故障和硬件故障。

软件故障时由软件变化或丢失而形成的，机床的软件一般存储的

RAM中，形成的原因

1)误操作

2)、供电电池电压不足。

硬件故障有：

1)PLC

2)主轴伺服系统

3)进给伺服系统

4)位置检测装置。

机械故障有 :

1)机床主运动系统

2)进给系统

3)刀具自动交换装置

4)工作台自动交换装置

5)工作台与导轨副

6)液压与电气

7)润滑系统

8)机床运动部件

空载调试与试运行时首先应设置一个较低的频率给定，使电动机低速运转，检查电动机运转声音是否正常，旋转方向是否正确。然后再进行中高速调试与运行。对于正转、反转可逆系统，要在正转、反转两个方向进行空载调试与运行。运行中注意观察变频器显示的输出频率、输出电流等参数， 检查电动机运转是否正常。

1)设置电机的频率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。

2)设定变频器的最大输出电流、基频、设置转矩特性。

3)将变频器设置为自带的键盘操作模式，按运行键、停止键观察电机是否

4)能正常的启动、停止。

5)熟悉变频器运行发生故障时的保护代码，观察热保护继电器的出厂值，

6)观察过载保护的设定值，需要时可以修改。

可采用隔离、滤波、屏蔽、接地

1)干扰的隔离，是指从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，使它们不发生电的联系。

2)在系统线路中设置滤波器.

3)屏蔽干扰源是抑制干扰的最有效的方法.

4)正确的接地既可以使系统有效地抑制外来干扰，又能降低设备本身对外界的干扰。

5)在输入电路内串入电抗器是抑制较低谐波电流的有效方法.

6)通过感应方式传播的干扰信号，可以通过合理布线的方式来削弱。

1)过流 : 是变频器报警最为频繁的现象。

2)过压 : 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。

3)欠压 : 是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220V 系列低于 200V，380V系列低于 400V)。

4)过热 :: 也是一种比较常见的故障，主要原因: 周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。

5)输出不平衡 : 一般表现为马达抖动，转速不稳，主要原因: 模块坏，驱动电路坏，电抗器坏等。

6)过载 : 也是变频器跳动比较频繁的故障之一

①核实变频器的额定输入电压是否与交流供电电源的电压一致。

②按顺序安装，即安装好主体后再接线以防出现电击事故或损坏变频器。

③将交流电源接到变频器的输入端子R、T、S 上，将电动机接到变频器的输出端子U、V、W上。接地端子 E(G)接大地。

④变频器投入使用前，应正确设置控制板上所有跳线端子，并确保各端口连线不松动或脱落。

⑤根据控制要求接入PLC或者外部电位器等控制信号引线，接入外部制动电阻。

⑥根据现场实际情况做好相应的抗干扰措施。

1. 了解负载性质和变化规律，计算出负载电流的大小或作出负载电流图I=f(t)

2. 预选变频器容量。

3. 校验预选变频器必要时进行过载能力和起动能力的效验，若都通过，则. 预选的变频器便选定了，否则从步骤 2 开始，直到通过为止，在满足生产机械要求的前提下，变频器容量越小，越经济。