伺服电动机、功率驱动装置、控制器、位置传感器四大部分组成。

具体部件：(1)控制器：通常是计算机或PID 控制电路;

(2)被控对象：机械参数量包括位移、速度、加速度、力和力矩;

(3)执行环节：各种电机或液压、气动伺服机构等;

(4)检测环节：包括传感器和转换电路;

(5)比较环节：通常由专门的电路或计算机来实现。

升速方式 :1. 线性方式; 2.S 形方式; 3. 半 S形方式。

各种变频器设定加速方式的功能分类：

(1)V/f 控制变频器

(2)转差频率控制变频器

( 3)矢量控制变频器。

1.在电源和变频器之间，通常要接入低压断路器与接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。

2.变频器与电动机之间一般不允许接入接触器。

3.由于变频器具有电子热保护功能，一般情况下可以不接热继电器。

4.变频器输出侧不允许接电容器，也不允许接电容式单相电动机。

掌握好考核时间，按照国家技术标准，尽可能在工程设备中实际操作。

(1)现场讲授法

(2)示范操作法

(3)演示性操作

(4)直观教具、实物的演示

(5)指导操作和独立操作训练法

(6)先合后分法

(7)分步实训法

(8)个别指导与集体讲评法

(9)交换工位、学员自评纠错法。

一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品， 如变频电机、 变频器等; 另一个就是代表着伺服系统发展水平的主导产品——伺服电机、伺服控制器，追求高性能、高速度、数字化、智能型、网络化的驱动控制，以满足用户较高的应用要求

过载、超程、窜动、爬行、振动

概括的讲可分为：电气故障和机械故障两大类，电气故障有分为软件故障和硬件故障。

软件故障时由软件变化或丢失而形成的，机床的软件一般存储的

RAM中，形成的原因：

1、误操作 2、供电电池电压不足。

硬件故障有：

1)PLC

2)主轴伺服系统

3)进给伺服系统

4)位置检测装置。

机械故障有 :

1)机床主运动系统

2)进给系统

3)刀具自动交换装置

4)工作台自动交换装置

5)工作台与导轨副

6)液压与电气

7)润滑系统

8)机床运动部件

①检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号;

②根据所需的控制模式和具体要求功能来配线。

③根据您所用的控制模式来设定控制模式及控制指令：

a). 设定速度调节器的比例增益与积分时间常数;

b). 设定位置环调节器的比例增益及前馈增益;

c). 设置位置超差报警检测范围;

d). 设置模拟转矩指令的电压值与转矩的关系。

e). 设置伺服电机的最高限速值;

f). 设置其它必要的参数。

④参数设定完毕，带上负载进行调试。根据控制要求分别调节以上设定参数;使系统运行达到预定指标

可采用隔离、滤波、屏蔽、接地

1)干扰的隔离，是指从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，使它们不发生电的联系。

2)在系统线路中设置滤波器

3)屏蔽干扰源是抑制干扰的最有效的方法

4)正确的接地既可以使系统有效地抑制外来干扰，又能降低设备本身对外界的干扰。

5)在输入电路内串入电抗器是抑制较低谐波电流的有效方法

6)通过感应方式传播的干扰信号，可以通过合理布线的方式来削弱

1)过流 : 是变频器报警最为频繁的现象。

2)过压 : 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。

3)欠压 : 是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220V 系列低于 200V，380V系列低于 400V)。

4)过热 :: 也是一种比较常见的故障，主要原因: 周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。

5)输出不平衡 : 一般表现为马达抖动，转速不稳，主要原因: 模块坏，驱动电路坏，电抗器坏等。

6)过载 : 也是变频器跳动比较频繁的故障之一

①核实变频器的额定输入电压是否与交流供电电源的电压一致。

②按顺序安装，即安装好主体后再接线以防出现电击事故或损坏变频器。

③将交流电源接到变频器的输入端子R、T、S 上，将电动机接到变频器的输出端子U、V、W上。接地端子 E(G)接大地。

④变频器投入使用前，应正确设置控制板上所有跳线端子，并确保各端口连线不松动或脱落。

⑤根据控制要求接入PLC或者外部电位器等控制信号引线，接入外部制动电阻。

⑥根据现场实际情况做好相应的抗干扰措施。