交变磁场中的导体内部将在垂直与磁力线的方向的截面上感应出闭合的环形电流，称涡流。 利用涡流原理可制成感应炉来冶炼金属，利用涡流可制成磁电式、感应式电工仪表， 电能表中的阻尼器也是利用涡流原理制成的;在电动机、变压器等设备中，由于涡流存在，将产生附加损耗，同时，磁场减弱，造成电气设备效率降低，使设备的容量不能充分利用。

磁场强度用 H表示，磁感应强度用B 表示，二者都可以描述磁场的强弱和方向，并且都与激励磁场的电流及其分布情况有关。但是H与磁场介质无关，而B 与磁场介质有关。 H的单位是 A/m(安 / 米)，而 B 的单位是 T(特斯拉)。在有关磁场的计算中多用H，而在定性的描述磁场时多用B。

铁磁材料基本性质有高导磁性(μr >> 1, 材料可以被磁化)，磁饱和性(非线性磁化曲线)和磁滞性(剩磁、矫顽磁力)，非线性磁阻(μr 不是常数)，交变磁化时的铁芯损耗

1)现场讲授法( 2)示范操作法( 3)演示性操作( 4)直观教具、实物的演示(5)指导操作和独立操作训练法( 6)先合后分法( 7)分步实训法( 8)个别指导与集体讲评法(9)交换工位、学员自评纠错法。

(1)讲解法( 2)示范操作法(3)指导操作和独立操作练习法按其内容可分为操作的演示、直观教具的演示和产品(实物)展示等。(4)电化教学

1)适当放慢操作速度

2)分解演示

3)重复演示

4 )重点演示

5 )边演示边讲解

6)实物演示

7)按照国家技术标准进行正确演示

放慢操作速度分解演示、重复演示、重点演示、边演示边讲解、实物演示

掌握好考核时间，按照国家技术标准，尽可能在工程设备中实际操作。

(1)现场讲授法

(2)示范操作法

(3)演示性操作

(4)直观教具、实物的演示

(5)指导操作和独立操作训练法

(6)先合后分法

(7)分步实训法

(8)个别指导与集体讲评法

(9)交换工位、学员自评纠错法。

过载、超程、窜动、爬行、振动

概括的讲可分为：电气故障和机械故障两大类，电气故障有分为软件故障和硬件故障。

软件故障时由软件变化或丢失而形成的，机床的软件一般存储的

RAM中，形成的原因

1)误操作

2)、供电电池电压不足。

硬件故障有：

1)PLC

2)主轴伺服系统

3)进给伺服系统

4)位置检测装置。

机械故障有 :

1)机床主运动系统

2)进给系统

3)刀具自动交换装置

4)工作台自动交换装置

5)工作台与导轨副

6)液压与电气

7)润滑系统

8)机床运动部件

空载调试与试运行时首先应设置一个较低的频率给定，使电动机低速运转，检查电动机运转声音是否正常，旋转方向是否正确。然后再进行中高速调试与运行。对于正转、反转可逆系统，要在正转、反转两个方向进行空载调试与运行。运行中注意观察变频器显示的输出频率、输出电流等参数， 检查电动机运转是否正常。

1)设置电机的频率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。

2)设定变频器的最大输出电流、基频、设置转矩特性。

3)将变频器设置为自带的键盘操作模式，按运行键、停止键观察电机是否

4)能正常的启动、停止。

5)熟悉变频器运行发生故障时的保护代码，观察热保护继电器的出厂值，

6)观察过载保护的设定值，需要时可以修改。

可采用隔离、滤波、屏蔽、接地

1)干扰的隔离，是指从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，使它们不发生电的联系。

2)在系统线路中设置滤波器.

3)屏蔽干扰源是抑制干扰的最有效的方法.

4)正确的接地既可以使系统有效地抑制外来干扰，又能降低设备本身对外界的干扰。

5)在输入电路内串入电抗器是抑制较低谐波电流的有效方法.

6)通过感应方式传播的干扰信号，可以通过合理布线的方式来削弱。

1)过流 : 是变频器报警最为频繁的现象。

2)过压 : 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。

3)欠压 : 是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低(220V 系列低于 200V，380V系列低于 400V)。

4)过热 :: 也是一种比较常见的故障，主要原因: 周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。

5)输出不平衡 : 一般表现为马达抖动，转速不稳，主要原因: 模块坏，驱动电路坏，电抗器坏等。

6)过载 : 也是变频器跳动比较频繁的故障之一