桨叶绕轴向铰转动，称桨叶（）

桨叶绕垂直铰转动，称桨叶（）

桨叶绕水平铰转动，称桨叶（）

操纵直升机的脚蹬， 可使尾桨桨叶的安装角（）

上提直升机的桨距杆， 可使发动机功率

下放直升机的桨距杆，可使桨叶安装角

上提直升机的桨距杆，可使桨叶安装角

操纵直升机的驾驶杆，可使桨叶安装角（）

双旋翼的直升机为了平衡旋翼的反扭矩， 应使两旋翼的转向（）

单旋翼带尾桨的直升机的反扭矩主要由 ______来克服。