直流电动机改变电枢电压调速，电动机励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速。

在要求调速范围较大的情况下，调压调速是性能最好、应用最广泛的直流电动机调速方法。

通常情况下， 他励直流电动机的额定转速以下的转速调节，靠改变加在电枢两端的电压;而在额定转速以上的转速调节靠减弱磁通

串励电动机的特点是起动转矩和过载能力都比较大，且转速随负载的变化而显著变化。

在负载转矩逐渐增加而其它条件不变的情况下，积复励直流电动机的转速呈上升状态，但差复励直流电动机的转速呈下降状态。

如果并励直流发电机的负载电阻和励磁电流均保持不变则当转速升高后，其输出电压将保持不变。

无论是直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组和补偿绕组都应与电枢绕组串联。

直流电机的电刷对换向器的压力均有一定的要求，各电刷的压力之差不应超过±5%。

直流电动机在额定负载下运行时，其火花等级不应该超过2级。

对于重绕后的电枢绕组，一般都要进行耐压试验，以检查其质量好坏，试验电压选择1.5 ～2 倍电机额定电压即可。