对于中小型电力变压器，投入运行后每隔年要大修1次。（）

PLC的模拟量输入模块由多路开关、( )和缓冲寄存器等组成。

PLC模拟量输入模块使用时需要设置通道选择、转换速度、( )等参数。

PLC模拟量输出模块使用时不需要设置的参数是（）。

直流调速系统可以分为单闭环、双闭环、有环流可逆、逻辑无环流、( )等。

逻辑无环流直流可逆调速系统中，无环流逻辑控制器DLC对正、反组晶闸管(  )实施封锁和开放的控制。

交—直—交变频器主电路的中间直流环节采用大电感滤波时称为( )变频器。

变频器的常见故障有：参数设置类故障、过电压类故障、过电流故障、( )、过热故障、输出不平衡故障等。

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值或给定量的任意变化而变化的（）。

伺服电动机具有控制精度高、过载能力强、启动转矩大、动态响应快、调速范围宽、机械特性和调速特性的线性度高、 (  )等特点。