搜索人类的悠久历史，你会发现潜艇的足迹可以追溯到很早以前。在古希腊，著名哲学家亚里士多德描述了潜水员使用从水面输入空气的潜水设备。在欧洲文艺复兴时期，据说莱昂纳多曾经画过“水下战舰”的图画。然而，他担心如果人们获得关于这种战舰的知识，战争将变得更加可怕，因此设计计划将被隐藏。
在人类历史上，是意大利人伦纳德在1500年提出了“水下航行船体结构”的理论，极大地鼓舞了后代。半个多世纪后，1578年，英国威廉·伯恩出版了一本关于潜艇理论的书——发明。在他的书中，他提议建造一艘可以随意潜入水中并浮出水面的潜艇。
1620年，荷兰物理学家德雷尔成功建造了一艘潜水船。整个船体就像一个用羊皮做压缩水箱的木制橱柜。潜水时，水被注入羊皮袋中，漂浮时，羊皮袋中的水被挤出。潜水船装备了许多从船上伸出的木浆。只要划动木浆，船员们就可以在水下移动。它能搭载12名水手，并能潜入3到5米的深度。
第一艘人类潜艇示意图(网络图)
德雷尔的潜水船可以说是现代潜艇的雏形。从那以后，100年来，世界上没有潜水船发展的书面记录。直到1724年，俄罗斯人埃菲姆·尼科诺夫建造了一艘能够在水下航行的潜艇。
尼科诺夫是一名木匠。1718年的一天，他带着他的潜水艇图纸去见彼得一世，请求允许他建造一艘能够在水下航行的船，这艘船是有支撑的。1724年，尼科诺夫成功制造了自己的潜艇。潜艇是由橡木、松木、皮革和其他材料制成的。由于密封不紧密，当它在试验中发射时就沉了下去，尼可诺夫本人也差点丧命。彼得一世没有为此责备他，而是命令他继续实验。经过一番努力，他终于造出了一艘能在水下航行的潜艇。
潜水技术的进步也意味着潜水技术的军事应用。在1776年美国独立战争期间，一个名叫布什内尔的美国人发明了一种龟形潜艇，它潜入英国军舰“鹰”号下面，在它的船底钉了一枚鱼雷，但由于调整失败而失败。这次行动揭开了水下战斗的序幕，成为潜艇史上第一次实战案例。
“海龟”船(网络图)
1797年，发明天才富尔顿向法国政府提交了建造潜艇的计划。名为鹦鹉螺号的潜艇于1801年进行了测试。鹦鹉螺号的外壳由铜制成，框架是铁的，船长长6.89米，形状像雪茄，船体的最大直径为3米。当在水面航行时，帆被用来推动潜艇。当在水下航行或无风时，帆被折叠起来，螺旋桨被手动旋转以推动潜艇航行。
富尔顿还在潜艇船体的中央建造了一座凸起的控制塔，以便于观察。为了解决船员的水下呼吸问题，船上配备了压缩空气，可用于4人和2支蜡烛在水下3小时。鹦鹉螺号的速度是每小时2海里，可以潜到8到9米的深度。
1864年，美国内战期间，一艘原始的南方潜艇击沉了一艘新建的北方巡洋舰。从那以后，潜艇的作用开始受到各国海军的重视。
从军事角度来看，潜艇只是一艘能在水下移动的战舰，但有四个因素使得潜艇的设计和作战使用比水面战舰复杂得多:它需要承受一定深度的海水压力；它需要在三维空间中进行受控操作。它还必须有在水上航行的能力。没有大气层也能航行。
根据这些要求，美国发明家荷兰于1899年设计并建造了世界上第一艘真正实用的潜艇。当它在水面上游泳时，它由一台45马力的汽油发动机驱动。当它沉入海底时，它由一个电池电机驱动。当它浮在水面上时，电池由汽油发动机充电。名为“荷兰9号”的潜艇基本上具备了现代潜艇的所有特征。