1830年5月3日，第一列普通蒸汽客运列车在英格兰肯特郡坎特伯雷-惠斯勒铁路的一英里路段开通。这是火车载客的开始。

蒸汽机车是一种利用蒸汽发动机将燃料(通常是煤)的化学能转化为热能，然后转化为机械能使机车运行的火车机车。第一台蒸汽机车由英国人理查德·特里维希克制造，并于1804年2月21日首次测试。

1825年9月27日，斯蒂芬森亲自驾驶“旅行车”。机车将12辆满载煤和面粉的汽车和20辆载满乘客的汽车从伊库莱因安全抵达达林顿车站。当时，火车上有450名乘客，总载重量为90吨，最高时速为20至24公里。“旅行”号的成功交付使用开创了陆上运输的新时代。

1829年，斯蒂芬森成功开发了新的“火箭”机车，并亲自驾驶该车。结果，“火箭”以每小时46公里的最高速度毫无故障地赢得了冠军。自1830年5月3日以来，火车已被正式用于交通运输。蒸汽机在运输业的应用将人类带入了“火车时代”，并迅速扩大了人类活动的范围。蒸汽机车的出现加快了人类进入工业时代的步伐。蒸汽机车已经成为这个时代文化和社会进步的重要标志和重要工具。