小行星是木星和火星之间的小天体。它们数量众多。尽管在这两个天体的外侧也发现了少量的小行星，但它们基本上位于这两个天体之间。这被称为小行星带。小行星带是围绕太阳的一个大的圆形区域。
小行星带离太阳不远。在远离太阳的地方，海王星轨道之外有一个很大的圆形区域。这个中空的圆盘状区域被称为柯伊伯带。柯伊伯带也有大量高密度的小天体。
柯伊伯带假说首先由爱尔兰天文学家艾季·沃斯提出。杰拉德·柯伊伯发展了这个假说。柯伊伯的初衷是思考太阳系的起源。1951年，柯伊伯提出在太阳系边缘，即海王星之外，有一些小天体。它们是太阳系形成后留下的碎片。它们一起围绕太阳运行，呈现出一个圆形结构，就像太阳的呼啦圈一样。这是柯伊伯带。
当时，没有人注意他的预测，但在1992年，他的预测得到了证实。今年，天文学家的望远镜中出现了第一个柯伊伯带天体。该物体直径约200公里，编号为1992QB1，距离太阳44个天文单位。似乎是打开了一扇窗户，然后，一个接一个的柯伊伯带物体出现了。2000年底，直径900公里的瓦鲁纳出现了。至少发现了1000个柯伊伯带物体。
这些柯伊伯带物体有一个共同点，它们都是由含冰物质构成的。从望远镜上看，它们只呈现出一个暗淡的红点，在许多方面与冥王星非常相似。结果，冥王星的地位开始动摇。2006年8月24日，国际天文联合会向外界正式宣布，冥王星将被取消为主要行星。同时，规定这些柯伊伯带天体有一个新的名字，叫做矮行星，或者更直观地叫它们“外海王星天体”。当然，最直接的名字是矮行星。
会议还制定了太阳系恒星的划分规则。经过几天的讨论，会议为大行星的概念设定了一个重要的标准，那就是，“大行星需要清除它们轨道周围的障碍。”
小行星不能做到这一点，柯伊伯带物体也不能，所以它们不是大行星。它要么是一颗大行星，要么是一颗小行星，所以人们称柯伊伯带物体为小行星。
显然，这是不合适的，也不够严格。它很容易与太阳系内部的原始小行星混淆。柯伊伯带天体的正式名称是矮行星。更重要的是，柯伊伯带天体的质量和体积都比小行星大，直径从几千公里到几千公里不等，体积介于大行星和小行星之间。