在人工肌肉研究领域，日本名古屋大学也合成了可以灵活弯曲的新材料。日本电气与通信大学已经将人造肌肉应用于鱼形机器人。相关发展取得长足进展。

日本东京理工大学通过人造肌肉纤维模仿人类大腿的肌肉，并复制膝盖运动。

东京工业大学的研究小组使用高强度合成纤维覆盖一根1.2毫米厚的橡胶软管，以网状结构模拟人体肌肉纤维。将空气分别注入约400根软管，通过收缩运动再现大腿后侧和膝盖周围的运动。这是东京理工大学凌教授等人创造的人造肌肉。该团队还在研究通过化学反应而不是压缩空气来扩张人造肌肉纤维的方法。

人类的肌肉被大量的肌肉纤维聚集在一起，驱动骨骼运动。到目前为止，气压人工肌肉的纤维直径非常粗。

新人工肌肉的每一根纤维都可以运动，并能灵活地控制整个肌肉。可用于双足步行机器人，即使在不平的道路上也能以轻快的步伐行走。

如果整个身体是由柔软的材料制成的，它将适合于在地震等灾难发生后绕过建筑废墟寻找障碍物的搜索机器人。争取3年的实用性。此外，还有人工手，预计将用于护理机器人。

此外，研究小组还在研究如何将人造肌肉纤维加工成服装。这个想法是将人造肌肉纤维嵌入衣服中。每当人的手和脚移动时，把它戴在身上，从外面补充人的力量。这样，繁重的手工工作可以不费吹灰之力完成。

日本名古屋大学的副教授明仁武夫和其他人借鉴了吸收尿布水分的聚合物凝胶的制造方法，合成了一种可以拉伸10倍的材料。还制造了包装药物并将其输送到受影响部位的工具。

能够灵活移动的人造肌肉也将应用于除人类机器人以外的领域。电气通信大学的教授明·艾国和其他人制作了一个与鲑鱼非常相似的游泳机器人。他们分析了鱼的游泳方法并找到了控制方法。通电后他使用柔性纤维材料，包括向前和向后，并能自由改变方向。这种机器人更适合在海啸灾区有许多障碍物的水下搜索。据说这种新机器人有望在10年内实用。