根据美国宇航局卡西尼号探测器收集的数据，科学家在土卫二表面的冰壳下发现了一个横跨整个星球的地下海洋。土卫二将随着土星的移动而轻微晃动。研究人员认为，震动的程度只能用内层和外层没有冻结的事实来解释，也就是说，在地表下有一个全球性的海洋。以前的数据分析认为，在南极的恩克拉多斯地区有地下海洋，而对卡西尼号重力数据的分析表明，地下海洋可能是全球性的。导致地下海洋不结冰的机制尚不清楚。研究人员的推测之一是，土星的引力在土卫二的潮汐力上产生的热能比以前想象的要多得多。