古代世袭制是如何取代禅让制的?这还要从尧舜禹说起在古代封建制度时期，皇位都是采取世袭制，如果皇帝没儿子就在宗亲里面选，反正肯定不会传给外人，除非是朝代被灭亡了。不过尧舜禹时期采用的都是禅让制，为什么后来禅让