受壁虎的启发 如此柔软的抓手竟然能做这么多事？机器人研究的一个特别活跃的领域涉及对柔性部件的探索。无论是人工肌肉还是抓取物体的抓手，这些更具延展性的部分为人类开辟了新的可能性，并使机器更安全。现在，机器人正