QQ与好友进行视频、音频聊天的方法如下：

1、首先安装好视频设备(比如：摄像头)，并确保视频设备能够正常运行。

2、双击好友头像，在聊天窗口的上方点击“开始视频会话”按钮，根据提示步骤即可进行视频聊天。

3、此时需要等待对方接受消息，如果对方接受自己的视频请求，就可以和对方进行视频聊天了。

注：还可以和对方进行语音聊天，请安装好音频设备并确保这些设备能够正常进行。双击好友头像，在聊天窗口的上方点击“开始语音会话”按钮，根据提示步骤即可进行音频聊天。

腾讯QQ是深圳市腾讯计算机系统有限公司开发的一款基于Internet的即时通信(IM)软件。腾讯QQ支持在线聊天、视频电话、点对点断点续传文件、共享文件、网络硬盘、自定义面板、QQ邮箱等多种功能，并可与移动通讯终端等多种通讯方式相连，可以使用QQ方便、实用、高效的和朋友联系，而这一切都是免费的。

QQ不仅仅是简单的即时通信软件，它与全国多家寻呼台、移动通信公司合作，实现传统的无线寻呼网、GSM移动电话的短消息互联，是国内最为流行功能最强的即时通信(IM)软件。腾讯QQ支持在线聊天、即时传送视频、语音和文件等多种多样的功能。同时，QQ还可以与移动通讯终端、IP电话网、无线寻呼等多种通讯方式相连，使QQ不仅仅是单纯意义的网络虚拟呼机，而是一种方便、实用、超高效的即时通信工具。