城市轨道交通中的轻轨与重轨及其中的地铁、市域铁路、市域快铁、城际铁路相对应，城市公交系统中的有轨电车、导轨胶轮列车与城市轨道交通轻轨列车在技术上完全不同，因此不属于轻轨系统。城市轨道交通中的轻轨系统指的是在轨距为1435毫米国际标准双轨上运行的列车，列车运行利用自动化信号系统。
相对来说，地铁平稳，但是噪声大;轻轨平稳稍差，但是安静。地铁噪音大主要是因为地铁在地下由于空间狭窄密闭，声音和周围圆形的墙壁来回震荡反射就导致了车内噪音很大。
轻轨是城市轨道建设的一种重要形式，也是当今世界上发展最为迅猛的轨道交通形式。轻轨的机车重量和载客量要比一般列车小，所使用的铁轨质量轻，每米只有50kg，因此叫做“轻轨”。城市轻轨具有运量大、速度快、污染小、能耗少、准点运行、安全性高等优点。城市轻轨与地下铁道、城市铁路及其它轨道交通形式构成城市快速轨道交通体系。它可以有效缓解人口与交通资源、汽车与交通设施之间的紧张关系。轻轨作为改善城市交通现状的有效载体，成为现代化大都市的重要选择。它在极大程度上方便了乘客出行，使居民享受更高品质的生活。轻轨也更符合绿色交通的标准，轨道延伸之处的大规模市政配套设施建设，更有利于环境综合治理。
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