关于性教育说多了，怕对孩子影响不好。说少了或者编造一个，很可能对孩子造成更大的伤害。在人类教育中，幼儿期是十分重要的一个发展阶段，因此，幼儿性教育当然也富有重要意义，那么人类的性心理发展分为哪几个阶段呢
1、口腔期（0-1岁）
在这个阶段，口腔的吸吮和啃咬是孩子所有快乐与舒适的泉源，因此孩子会将所有身边抓得到的东西往嘴里塞，刺激嘴、唇和舌以获得快感。
若欲望得不到满足，宝宝会哭闹或手脚乱踢，这时以奶嘴塞入宝宝口中，就会使他安静下来。此外，佛洛依德认为成人后一旦面对压力就有可能以大吃大喝、喋喋不休等方式来缓解紧张的人，通常与此一阶段遭受挫折或不能获得满足有关。
家长通常会在此一阶段开始训练孩子自己大小便，孩子一旦体会到解便快感，有时会出现不该解便时解便，或是该解便时不解便的反抗行为。佛洛伊德认为，除了肛门期所带来的快感较口腔期来得强烈之外，此时的性态度都与肛门有关，会在排便过程中开始注意、并接触到性器官，进而萌生初步的性感觉。
著名的性学专家金赛博士则主张，当宝宝可以自行控制手部动作时，就同时会有探索和把玩身体的动作，包括性。
此外2岁左右的幼儿也会喜欢爬到成人的身上进行探索，当他对自己或他人的探索行为不断被禁止或斥责时，可能会产生焦虑与不安，并会对性及性机能产生“不干净”的印象，甚至影响到日后的性。
这段期间是性器官概念与性别认同的重要奠基时期，幼儿身体满足已从口腔、肛门转到自己的性器官，并产生高度兴趣。
佛洛伊德认为此一阶段的幼儿将发现抚弄自己性器官所带来的快感，因此产生自慰行为，有时甚至会将兴趣转移到自己的异性父母身上。