睿亲王府共有两处：一在东华门大街迤南普渡寺一带，一在外交部街。前者是睿亲王进北京后的住所，后者则是乾隆年间恢复睿亲王世爵后的新府。睿亲王即清初的摄政王多尔衮，是清太祖努尔哈赤第十四子，清太宗皇太极之弟。清太宗崇德元年(1636)晋封睿亲王，是清初开国人大铁帽子王之一。进京后，选明南宫为王府，遗址在东华门大街南侧。顺治八年(1651)多尔衮死后-夺爵位，王府废除。其子多尔博于顺治十四年(1657)封贝勒，在石大人胡同(今外交部街)建立贝勒府。乾隆四十三年(1778)恢复睿亲王爵位，其后裔嗣袭，贝勒府为睿亲王新府。原有房500余间，只留有瓦顶院墙一段，残缺石狮两座。
爱新觉罗·多尔衮（1612年11月17日-1650年12月31日），努尔哈赤之子，别称皇叔父摄政王、皇父摄政王，封爵和硕睿亲王。多尔衮少年时随皇太极征战四方，1635年收降蒙古林丹汗之子额哲，并获得传国玉玺；后又征战漠南蒙古与李氏朝鲜，率清军入关、统一全国。顺治入关后，多尔衮晋为皇叔父摄政王，顺治五年变成了皇父摄政王。1650年，多尔衮出猎古北口外行猎时坠马。