1804年，英国工程师特里维舍克建造了一台单汽缸蒸汽机车，牵引五节车厢，以每小时8公里的速度登上铁路，开启了与车厢之间的“战争”。
当时，蒸汽机用木炭或木柴生火作为燃料，所以它有一个形象的名字“火车”。
这种火车装有一个大蒸汽机。它看起来又滑稽又丑陋，而且速度很慢。它散发蒸汽。它的声音又尖又尖。它远不如马车方便。不幸的是，火车中途冲出了轨道。火车第一次出现在舞台上，就被打败了。然而，特里维舍克并没有因为他工作的不利开端而气馁。他仍坚持发展蒸汽机车，并作出了相当大的改进，使几台蒸汽机车最终在铁路上站稳了脚跟。1807年，特列维舍克设计并制造了世界上第一辆客运列车，由一台蒸汽机和四辆客车组成，每辆客车可搭载10名乘客。这列火车时速可达11公里。这次试运行，特列维舍克充满了信心，但是因为汽车没有配备减震弹簧，火车剧烈地摇晃着，声音刺耳，让人无法忍受。铁轨铺设得太匆忙，在震动下逐渐变松了。火车行驶了不到5公里，又偏离了轨道。展览和试运行只能停止。
火车又一次陷入尴尬的境地。
后来，由于一个人的努力，火车的命运改变了。锅炉工人斯蒂芬森参加过许多蒸汽机车的试验，并有丰富的实践经验。他在学习科学技术方面很无私。他改进了特列维舍克蒸汽机车，并于1814年建造了一列火车。这辆车有两个汽缸和一个巨大的飞轮。机车利用飞轮的惯性来帮助车轮转动，使火车更加安全和稳定。这台蒸汽机车有三节车厢，能以每小时10公里的速度运载30吨货物。这台机车的出现使火车出名了。尽管它的速度与一节车厢相似，但它的负载相当于30多节车厢。最后，火车骄傲地在铁路上行驶，至少与马车持平。
1825年，斯蒂芬森经过多次设计和改进，试制出一种新的真正的现代蒸汽机车。他把蒸汽从机车汽缸引入烟囱，以避免排气时的尖锐噪音。火炉锅炉的发明也提高了机车的效率，大大增加了牵引力。斯蒂芬森自豪地将跳舞的马达命名为“动力系统”。1825年9月27日，英国斯托克顿和达林顿之间的第一条“铁路线”在可汗建成。它只供火车使用，不允许任何车厢在路上行驶。上午10点钟，动力系牵引着载有50吨货物和100多名乘客的凌杰的车，以每小时13公里的冰面平稳行驶。“动力总成”已经成为世界公认的第二代蒸汽机车。它的成功标志着火车时代的到来。
“电力”的成功和运行并没有使人们放弃在铁路上驾驶马车。1829年，由政府组织并由英国上下两院成员参加的正式竞赛是进步与落后、科学与技术与无知之间的正式竞赛。它将决定谁是铁路的所有者。
七列火车参加了比赛，但其中四列在性能和速度上失败了。在其他三场火车比赛的结果中，斯蒂芬森的儿子改进的火箭获得了第一名。火箭长6.4米，重7.5吨。为了让大火燃烧得更旺，安装了一个4.5米高的烟囱，平均时速为22公里，是参赛四节车厢的两倍多，最高时速为46.4公里。车厢根本够不着。火车和马车之间的竞争彻底打败了马车，火车最终成为了铁路的主人。
为了“吃”煤和“喝”水，蒸汽机车必须自己运送煤和水。负载非常重。即使是最好的和最新的蒸汽机车也不会完全燃烧，并且热量损失很大。因此，经过100年的发展，蒸汽机车已经逐渐被内燃机车和电力机车所取代。
然而，时代的步伐永远不会停止。蒸汽机车取代了轨道车。内燃机车比蒸汽机车好。电力机车比内燃机车好。一代比一代好。发展永远不会停止。在21世纪，我们将乘坐“飞行列车”磁悬浮列车去旅行。火车悬挂在一个看不见的磁垫上，沿着铁轨高速行驶。从成都到重庆，只需要一个小时，比飞行还快，最高时速为550公里。这种磁悬浮列车不再是幻想。法国、美国、德国、日本和中国已经开始发展并成功地发展了它。