任何稍微看到机器人的人都会惊讶地发现，机器人的动作如此准确。虽然通常用于焊接的机器人看起来很笨拙，但它们的运动误差每次都在0.1毫米以内。一些从事精密装配工作的机器人的运动误差小于一根发丝。那么是什么控制了机器人的精确运动呢？为了保证机器人运动的精度，首先要保证机械设计的精度和可靠性，其次要保证控制的精度。在机械设计中，特别是在传动机构的设计和加工中，应尽可能采用先进的技术和工艺来克服由此产生的误差。目前，一种相对先进的谐波齿轮传动技术已经应用于工业机器人。与普通齿轮传动相比，它的突出优点是紧凑、精确和高可靠性。

机器人由许多部分组成，所有这些部分都相互关联，形成一个整体。为了实现精确控制，我们必须首先分析它们的运动机理，即机器人的运动学。同时，应考虑机器人所制造材料的特性，并对其进行力学分析。这是机器人的动力学。通过这些分析，我们可以掌握机器人在运动过程中的特征，然后一台或多台计算机可以设计机器人的轨迹，或者人们可以指定它的轨迹，也就是说，人们可以教它，并且每个驱动装置都可以被精确地控制。例如，对于电动机器人，计算机可以精确控制每个牵引机器人的伺服电机，即控制机器人的移动位置。除了位置控制，还有速度控制、加速度控制、力控制等。为了达到这一目的，人们专门创造了机器人语言，它能够简洁地描述机器人的各种运动，为机器人的控制和编程提供了方便。

现在，计算机的功能越来越强，计算机控制技术也发展得越来越快。人们不仅可以按照预先设计的路线控制机器人运动，还可以在必要时将控制设备与机器人的传感器连接起来，并随时修改控制策略，直到满意为止。