与鸟类相比，哺乳动物的视力很不发达。一些哺乳动物只能分辨几种颜色，而其他动物只是色盲。然而，大多数夜间活动的哺乳动物都有极好的夜视能力。哺乳动物对听觉和嗅觉非常敏感。大多数同伴通过嗅觉交流。一些哺乳动物在固定的地方排泄它们的粪便，或者在树干上涂抹腺分泌物来传递划分田地和寻找配偶的化学信息。在许多哺乳动物中，哭泣也是一种重要的交流方式。吉本斯每天早上都大声哭泣。晚上，狼用长长的嗥叫与同伴交流。生活在海里的鲸鱼和海豚有特殊的叫声。海豚也使用超声波来探测周围的情况。蝙蝠完全依靠“听觉”来观察周围环境，并在黑暗中捕食。