不可能调查算盘是何时由谁发明的。但是它的使用应该很早。东汉数学家《命理记》中有这样一句话:“算盘是四小时制，经纬度是三个人才。”北周甄鸾说:“八股有三分，每分五珠。上面的珠子和下面的四个珠子颜色不同。上珠子上的其他珠子是五个，下四个珠子是一个。”可以看出，算盘在汉代就已存在，但最近它的形状有所不同。然而，当一个珠子等于中间梁上方的五个珠子，并且一个珠子等于中间梁下方的一个珠子时，这与现代相同。据徐悦说，他的老师刘虹曾经请学习道教的天目山先生教算盘。可以看出，算盘最晚已经出现在东汉时期。一些历史学家认为算盘这个名字最早出现在元代学者柳荫(1249-1293)的《静修先生集》中。《元曲选》中还提到一个算盘，无名氏“庞菊石误放债”。这出戏里有一句谚语:“闲着的时候，我去打算盘。公元1274年，杨辉在《乘除变换》中的算盘上记录了“九归除法”，朱世杰在《数学启蒙》中记录了1299年的“九归除法”。公元1450年，吴京在《算法详解九章》中详细记述了算盘的使用。张泽瑞在《清明上河图》中画了一个算盘。可以看出，早在北宋或北宋以前，算盘就在中国广泛使用。
中国的算盘是从古代的“计算”演变而来的。“计划”是用一根竹竿作为讨价还价的筹码来进行计算。唐末，乘除计算方法有所改进，宋代出现了乘除计算公式。15世纪中叶，《鲁班经》中有制作算盘的说明。随着算盘的普及，算盘书籍也应运而生。最流行的珠算书是明代程大伟于1593年编纂的《算法的统一》。
《算法统一》是一本基于珠算应用的计算书。这本书由17卷和595个应用问题组成。大多数问题来自其他计算书，但所有的计算都转换成算盘计算。本书包含算盘图式和算盘公式，并说明如何根据公式计算算盘。其中，平方根和平方根算法是由程大伟首先提出的。本书末尾的附录《数学经典的起源与发展》记录了宋元以来的51种数学书名，其中大部分已经失传。这个附录已经成为有价值的数学史料。由于算盘公式易于记忆和使用，在我国被广泛使用，并已传播到日本、朝鲜、印度、美国、东南亚等国家和地区。算盘的出现被称为人类历史上计算器的一次重大改革。即使在今天，当电子计算器流行时，它仍然发挥着它独特的作用。
随着算盘的使用，人们想出了许多计算公式，使计算更快。这种用算盘计算的方法叫做算盘。在明代，算盘计算相当流行，并出版了许多关于算盘计算的书籍。其中最有影响的是程大伟的《知止算法统一派》(1592) (1533 ~ 1606)。算盘的出现被称为人类历史上计算器的一次重大改革。即使在今天，当电子计算器流行时，它仍然发挥着它独特的作用。
现在，它已经进入了电子计算机时代，但是古代的算盘仍然发挥着重要的作用。在中国，各行各业都有许多算盘专家。算盘和算盘的使用不仅便于计算，而且在锻炼思维能力方面也有作用，因为算盘需要大脑、眼睛和手的密切配合，这是锻炼大脑的好方法。