当船只用一个桨划船时,船会转向另一个方向,因为桨给桨一个力,而水给桨一个相等的相反的力。直升机飞行和划船有相同的位置。当它的转子在空气中旋转时,它的每个叶片都会受到空气的反作用力,同时干扰空气。由于旋翼与机身相连,旋翼受到的反作用力可以传递到机身上,推动机身向相反方向旋转,这样飞机就不能做圆周运动。为了解决这个问题,人们开始把直升机的后机身做得很长,并在后部安装一个小螺旋桨。当尾桨旋转时,机身后面会产生向左或向右的拉力。该应力点与直升机的重心形成一个偏转力矩,因此直升机机身上的力非常平衡,直升机不会以与旋翼旋转相反的方向旋转。