怀孕21周的正常胎动通常不低于每小时3-6次。如果小于每小时3次，应考虑胎动减少。应仔细观察胎动。只要胎动正常，那就是正常的。
当胎儿发育到21周时，它通常会在母亲体内移动。有时胎儿会用四肢接触子宫壁，甚至踢腿。当胎儿打哈欠或翻身时，会引起胎儿运动。因此，在妊娠第21周胎动的频率相对较高，孕妇可以清楚地感觉到胎动，胎动通常在上午9-10点左右，下午3-4点左右更明显。
由于胎儿在怀孕第21周非常小，孕妇只需要每天感觉胎儿的活动，不需要计算次数。刻意的计算会增加孕妇的紧张感，不利于胎儿的健康成长。