谷歌无人驾驶汽车是巴斯蒂安·特龙领导的谷歌团队的创意。塞巴斯蒂安·特龙是斯坦福大学的计算机科学教授，“谷歌人”，美国国家工程学院和德国科学院的成员。他以研究机器人和机器学习而闻名，尤其是无人驾驶汽车。
谷歌无人驾驶汽车
2005年，他带领斯坦福大学的学生和教师团队设计了斯坦利机器人汽车，赢得了由美国国防高级研究计划局组织的第二次“大挑战”竞赛。这辆车在沙漠中行驶了超过132英里(213公里)，因此赢得了五角大楼200万美元的奖金。从那以后，由15名工程师组成的团队一直致力于这个项目。
这种无人驾驶汽车有许多重要设备来保证其正常行驶。例如，雷达用于跟踪附近的物体，车道保持系统用于分析路面和边界线之间的差异以识别车道标志，激光测距系统用于测量距离，红外摄像机用于增强夜视，立体视觉用于实时生成前方的三维图形以检测潜在的危险，例如行人，全球定位系统/惯性导航系统用于规划路线，以及车载传感器用于在汽车行驶时测量其速度。这些传感器捕获的信息和车载摄像机捕获的图像一起输入计算机。软件以非常高的速度处理这些数据，然后做出相应的响应。由于计算机极高的计算速度，它通常能比人类做出更及时、更准确的判断。
谷歌无人驾驶汽车目前面临的最大问题是如何在不造成交通事故的情况下与无人驾驶汽车共存。2012年5月8日，内华达州机动车管理局(DMV)为谷歌无人驾驶汽车颁发了第一张驾驶执照，这意味着谷歌无人驾驶汽车将很快在内华达州上路。无人驾驶的时代即将到来。
许多人认为无人驾驶汽车能给许多人带来方便。人们不必早起、天黑、在阳光下测试。无人驾驶汽车比人类控制更有效，可以更好地利用道路，减少停车场的大小，并可以减少交通事故和人为操作造成的拥堵。无人驾驶汽车可以为特殊群体提供更好的服务，比如盲人、儿童和不会开车的老人。醉酒的人也需要这样的服务，这不仅可以让更多的人享受到这样的服务，还可以减少交通事故造成的上述群体。无人驾驶汽车在加速和减速时只能节能4% ~ 10%。此外，由于事故减少，汽车可以更轻，这将节省更多的能源。
然而，当每一项技术发明诞生时，总会有许多困难，无人驾驶汽车也是如此，它面临许多困难。首先，这种无人驾驶汽车有许多技术问题。因为每个国家都有不同的驾驶环境(不同的驾驶习惯，如左驾车和右驾车，不同的道路法规和道路交通规则)。更困难的是无人驾驶汽车必须适应不同国家的“道路文化”，这些国家包括行人、非机动车人员和各种类型的机动车人员。各种“道路文化”无法通过精确的算法、实时道路网络和计算机系统的判断来理解。它们包括群体心理、生活习惯、行为规范、思维方式、价值观和根深蒂固的潜意识。让我们举一个简单的例子，例如，人和没有交通灯的车辆的混合交通状况，例如，对各种非机动车驾驶行为的预测等。另一个问题是，当车辆在交通警察现场指挥的路段行驶时，无人驾驶汽车肯定会因为交通警察的手势和喊叫声而遇到麻烦。当然，这里没有列出各种技术问题。技术问题可以通过科技进步来解决，而社会问题却没有得到很好的解决。如果无人驾驶汽车投入实际使用，将会带来大量的社会问题。最重要的是，当无人驾驶汽车发生事故时，谁将对事故负责？是主人吗？车主什么也没做，一切都是汽车自身行为的结果。它是汽车制造商吗？这将打击无人驾驶汽车制造商的积极性，限制无人驾驶汽车的发展。另一个是，随着无人驾驶汽车的推广，传统汽车制造商的影响力将被削弱，这将引起这一群体的反对。另一个原因是，随着无人驾驶汽车的普及，汽车驾驶学校、出租车司机和驾驶机构等行业将出现失业，给社会带来不稳定因素。
尽管无人驾驶汽车面临许多问题，但从过去来看，每一次科技进步都面临许多这样的问题。科学进步不会因为困难而停止。相反，正是由于这些困难，科学技术才具有强大的生命力。无人驾驶汽车的到来将是不久的将来的事情，那时人们将再次感觉到科技已经改变了他们的生活。
摘自清华出版社授权的《科学技术史与方法论》
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