小行星似乎在太阳系中移动得非常快，这给天体测量带来了许多好处。在现代天体测量技术出现之前，小行星在天体测量中发挥了重要作用。如果一颗小行星跑到一颗恒星的前面并隐藏了这颗恒星，这是一个研究这颗恒星的好机会。不仅如此，它还能精确计算小行星的大小，甚至它的大致形状。

如果它覆盖了太阳系中的大行星，这也是一个研究大行星、研究大行星的大气成分以及观察大行星和卫星之间关系的好机会。它不仅覆盖大行星，只要它靠近大行星，它就能帮助测量大行星的质量。当它靠近大行星时，大行星会对其重力产生影响，这肯定会改变它的轨道，使它跑得更快或更慢，或作出其他改变。这颗大行星的实际质量可以从其轨道的微小变化中计算出来。

1870年，天文学家用Amefetrietta 29接近木星时，测量到木星的质量是太阳质量的1/1047。此外，水星、金星、土星和火星等行星的质量都是由小行星测量的。利用两者之间的相互吸引，测量值具有相当高的精度。

一些小行星可以非常靠近太阳，这被称为太阳爆发。这也是天文测量的好机会。1930年，国际天文联合会(IAU)在433爱琴热潮期间组织了规模空前的国际测量工作者联合会(IUS)。使用三角测量法，太阳和地球之间最精确的距离是1.4958亿公里。此外，8星爆发和4星爆发都有助于天文学家测量太阳和地球之间的距离。

对小行星轨道变化的连续跟踪也能够对太阳系进行大规模测量，从而获得黄道和天体赤道的准确位置。了解这些数据可以使星表更加精确，并确定恒星的精确位置。可以说，小行星曾经在早期天文测量中发挥了巨大的作用，做出了巨大的贡献。