恐龙的远古祖先只能用两条腿走路，这要归功于他们肌肉发达的大尾巴。研究人员发现，这种著名的两条腿走路的恐龙是从更小的古代“原始恐龙”继承而来的。这些原始恐龙逐渐进化成跑得更快更远，而较小的前肢有助于减轻体重和改善平衡，因此一些原始恐龙放弃了用四条腿走路。

恐龙两足行走非常普遍。一些研究人员曾认为，这种现象出现在恐龙祖先身上，是为了解放前肢，并将其用作狩猎中的掠夺工具。但是这不能解释食草恐龙的两足行走。

亚伯达大学的古生物学家斯科特·佩斯博士说:“许多古代的两足恐龙都是食草动物，甚至早期的食肉恐龙也进化出了小前臂——因此它们更有可能用强有力的下颚而不是前肢来捕猎。”

班龙是一种两足食草动物

科学家认为，两足行走可能是为了增强行走能力——适应更快的奔跑。

Persons博士说，原始恐龙有巨大的肌肉尾巴，足以支撑它们用两条后腿站立和行走。现代蜥蜴有相似的两足站立和奔跑现象。

但是如果两足行走进化成跑得更快，为什么其他哺乳动物如马和猎豹不能用双脚行走呢？研究人员称这主要是因为这些哺乳动物没有那种大尾巴。

通过化石记录，科学家发现这些哺乳动物在2.52亿年前的二叠纪时期失去了那种尾巴。那时，哺乳动物开始生活在地窖里。为了挖掘洞穴，他们需要更强壮的前肢。此外，如果你有肌肉发达的后腿和尾巴，在狭窄的洞穴里移动会变得困难。当有捕食者追逐时，也更容易被抓住。

这也是为什么现代洞穴动物的尾巴总是很短，比如兔子、獾和鼹鼠。

研究人员指出，2.52亿年前，地球上发生了历史上最大的灭绝事件——二叠纪-三叠纪灭绝事件(第三次大规模灭绝)。住在洞穴里使我们的祖先免于灾难。

但是，当这些哺乳动物中的一些最终从洞穴中出现并进化成跑得更快的动物时，它们就不能再用双脚行走了，因为它们失去了有力的后腿和尾巴。