桑科夫在缅因州的朴次茅斯海军造船厂开发并制造了“幽灵”的原型。隐形快艇的主舱长38英尺，位于一对12英尺长的腿的顶部。腿在水面上快速移动，使得“幽灵”像水翼船一样移动。腿的底部可以旋转，允许它根据水深上升或下降。

它们的边缘非常锋利，可以处理水下碎片。每条腿的一端是一根19米长的管子，里面装有一台2000马力的燃气涡轮发动机，负责驱动安装在前面的两个螺旋桨。当气泡穿过管腿时，会在管周围形成，用来拉起“鬼”。这种效应被称为“超空泡”，可以将阻力降低近900倍。

目前，五角大楼正在考虑购买桑科夫的设计，但前提是“幽灵”能通过未来的速度测试。桑科夫说，“幽灵”将成为“海上攻击直升机”。在设计上，“幽灵”是由铝和不锈钢制成的，不会产生雷达信号，所以敌人看不见它。