百度昨日宣布，在中国，百度无人驾驶汽车将首次在城市、环形道路和高速公路的混合路况下实现完全自主。

百度公布的路试路线显示，百度无人驾驶汽车从北京中关村软件园百度大厦附近出发，进入G7京新高速公路，经过五环路，到达奥林匹克森林公园，然后按原路返回。

百度表示，百度无人驾驶汽车实现了全程自动驾驶，实现了多次跟车减速、变道、超车、上下坡道、掉头等复杂驾驶动作，完成了从进入高速(来车流量)到退出高速(离车流量)不同道路场景的切换。测试期间最高速度达到100公里/小时。

据数据显示，百度无人驾驶汽车项目始于2013年，由百度研究院开发。其技术核心是“百度汽车大脑”，包括四个模块:高精度地图、定位、感知、智能决策和控制。

百度声称，它独立收集并制作的高精度地图记录了完整的三维道路信息，能够以厘米级的精度定位车辆。同时，百度无人车依托国际领先的交通场景对象识别技术和环境感知技术，实现高精度的车辆检测与识别、跟踪、距离和速度估计、道路分割和车道检测。