假设你是一个负责大型复杂系统的项目经理。也许它是一架飞机，或者一座建筑，或者一个通讯网络。你的系统价值超过5亿美元。你能想象被告知你永远无法维持它吗？一旦它运行，它将永远不会被检查，修复，或升级新的硬件。你能忍受吗？

欢迎来到人造卫星的世界。卫星发射后，它开始了单行道，直到被废弃，几乎没有人能改变它的路线。在这次旅程中产生的错误(通常被称为太空操作中的异常)只能通过数据和推理来远程演示。软件修复和升级也许是可能的，但仍然没有人能触及卫星上的细节。结果是，即使卫星运行良好，它也可能在几年后失去最初的良好状态，进入典型的15年生命周期。

如果政府和私营公司能够积极修复和恢复地球同步轨道上的卫星，并将它们转移到新的轨道上，它们就能够延长卫星的寿命，并大大推迟制造和发射替代卫星的成本。

为此，美国国防高级研究计划局(DARPA)启动了一个项目，开发一种自动服务航天器，以修复最初没有设计修复的卫星，而且几乎所有这些卫星仍在轨道上。名为“地球同步卫星(RSGS)”的公私合作项目是基于美国国防部高级研究计划局和美国海军研究实验室10年的工作，以及世界各地大学研究人员和空间机构的努力。

当RSGS在20世纪20年代初发射时，它的机械臂可以将地球同步轨道卫星移动到一个新的轨道上，并将其固定在太阳能电池板上，从而完成其他重要的维修工作。与此同时，美国宇航局计划同时启动一项名为“恢复-1”的机器人任务。其目的是为在低地球轨道运行的政府拥有的卫星提供燃料和安置服务。

如果成功，这两项任务将突破空间自动化和机器人操作的障碍。它们将是太空建设的第一步，比如可以将能量束送回地球的巨大太阳能电池阵列，可以挖掘和转移威胁地球的小行星的机器人，以及可能改变我们在地球大气层外运作方式的许多其他应用。

蝌蚪工作人员编译自ieee，翻译员土豆同学，转载必须授权