在《玩具总动员》中，有一个坏孩子阿什喜欢虐待玩具。他手里的任何玩具都无法逃脱被毁灭的命运。虽然这个故事是虚构的，但现实中有很多孩子不喜欢玩具。随着家用机器人的逐渐普及，如何引导儿童“治疗”这些机器人(可能是儿童眼中的玩具)已经成为一个令人头痛的问题。

最近，一些研究人员展示了一个名叫雪莉的机器人。它看起来像一只乌龟。快乐的时候，它的壳会闪着亮光。当受到攻击时，它会藏回壳里。这是为了引导孩子们与机器人相处，并停止虐待。

一些研究表明，儿童虐待机器人的行为主要是由三个原因引起的，一个是好奇心，另一个是乐趣，第三个是受其他孩子的引导。在设计Shelly时，它也基于这三个方向，以正确的方式引导孩子。

雪莉的形状像一只乌龟。它非常大，可以同时有五六个孩子与之互动。雪莉的后壳嵌入了发光二极管灯和振动传感器来检测触摸和碰撞。雪莉的身体包括头部和四肢。它可以通过背光和肢体动作传达不同的情感，包括快乐、愤怒、愤怒和恐惧。雪莉的头和四肢就像乌龟一样，当它们感觉到危险时可以缩回到壳里。当孩子拍打、踢和举起机器人时，恐惧模式将被触发。雪莉将缩回壳内14秒钟，直到确认安全后才会再出来。

雪莉开心的时候长什么样

雪莉害怕的时候长什么样

收回外壳的设计原则是通过暂停互动为儿童的虐待行为提供负面反馈。在之前的实验中，研究人员发现声音警告和避免虐待的方法是无效的，反而会激起孩子的好奇心，并鼓励伪装的虐待。所以他们采用了暂停交互的解决方案。停顿的时间也很精致。当他们把时间缩短到7秒时，虐待反而增加了，因为收回弹壳的行为被认为是奖励，而不是孩子的惩罚。当时间增加到28秒时，孩子会因为时间长而转向其他事情，这样不会达到教育的效果。

使用暂停互动的方法也有鼓励孩子停止互相虐待的效果。当雪莉因为一些孩子的虐待而停止互动时，那些想继续玩机器人的孩子会停止他们的行为。

研究人员认为雪莉的教育成就也可以应用到其他机器人上。当孩子们意识到“虐待机器人会停止他们的互动”后，他们就会知道虐待其他机器人是错误的。缩入外壳只是负反馈的一种表现，这种方法也可以应用于其他机器人。