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机械知识点

知识点:

1.自由度的计算:复合铰链、虚约束、局部自由度

2.基本杆组、机构的组成原理

3.构件是机器中的一个独立运动单元体,零件呢?

4.瞬心的求解

5.机构具有确定运动的条件

6.三心定理

7.转动副、移动副的速度瞬心位置

8.低副具有几个约束?几个自由度?

9.机构运动分析中的加速度多边形的特点

10.用瞬心法进行机构速度分析的步骤

11.机构运动简图的绘制步骤

12.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形

13.曲柄滑块机构有死点存在时,其主动件是滑块

14.曲柄滑块机构通过改变运动副尺寸可演化成偏心轮机构

15.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和

16.传动角、铰链四杆机构的最小传动角在什么位置

17.两构件在未构成运动副之前,在空间中它们的相对自由度数是?

18.无急回运动的曲柄摇杆机构中极位夹角和行程速比系数

19.极位夹角

20.平面四杆机构有曲柄的前提

21.机械的自锁、转动副、移动副的自锁条件

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