《等体积法测量密度》典型例题

小华在测量酱油的密度时，不小心将量筒摔坏了．于是他找来两个完全相同的烧杯和适量的水，只用天平也测出了酱油的密度．小华的实验方法是：①用调好的天平测出空烧杯的质量为$\rm 20g$；②将一个烧杯装满水，用天平测出烧杯和水的总质量为$\rm 140g$；③用另一个烧杯装满酱油，用天平测出烧杯和酱油的总质量为$\rm 160g$；请你帮助小华计算出酱油的密度．