无人机购销合同模板1
为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将结束，我的内心充满了欢喜与惆怅。
欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得及检视本次培训我是否得到了预期的收获。
在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作无人机的机会，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操作人员水平进行评价的尴尬。
因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难得的机会。
总结本次培训，自认为受益匪浅:
一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期无人机运行奠定了理论功底。
二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。
虽然目前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
三是与其他单位人员单位进行了有效的交流。
通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获得了当前试点工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累了一定的改进需求。
当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。
对本次培训工作，我个人提出以下几点建议:
一是建议延长培训时间。
本次培训时间对于无基础的人员较为短促，并不能达到实际操作的水平。
二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养维护流程进行讲解。
本次培训厂家仅对无人机操作原理、注意事项进行了讲解，但对于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进行介绍，在后期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。
三是建议参加培训人员年龄在30岁以下，并且在本单位内提前开展模拟器练习，使培训学员能够较快掌握操作要领、缩小起步差距。
本次培训中存在一部分人可以直接参加考试而另一部分人模拟器也没接触过的情况，厂家对于培训整体进度安排较为困难，摔机情况也频繁出现。
对于本次培训机会，我倍感珍惜，希望自己还能有这种难得的提升机会。
无人机购销合同模板2
为进一步强化警用无人机管理、运行和安全工作，提升无人机实战应用水平，加强警用无人机驾队伍建设，6月8日-10日，池州市公安局警保处举办全市公安机关警用无人机培训班。各县分局、局直有关单位的42名民警参加了培训。
培训专门邀请由4名大疆无人机培训工程师组成的专业培训团队，进行一对一授课，确保每位学员初步了解警用无人机操作规程和应用技巧。在开班动员会上，警保处处长王卫东强调，一要集中精力学、用心学。全体学员要深入贯彻落实习近平总书记在全国公安工作会议上关于着力锻造“四个铁一般”公安队伍的重要讲话，珍惜此次培训机会，集中精力、心无旁骛学好本领，努力做到既适应新时期警用无人机队伍建设需要，又满足公安机关的实战需求。二要带着问题学。独学而无友，则孤陋而寡闻。三人行，必有我师焉。学员们要以问题为导向，向培训教练、身边战友虚心请教，坚决扫除知识盲区，做到学有所成。三要严明纪律学。全体学员要严守培训纪律、学习纪律、生活纪律，坚决服从教练安排、遵守警校规定，恪守警风警纪。
培训团队采取理论与实操、训练与实战相结合教学模式。首先介绍了警用无人机在追捕逃犯、巡逻搜索、铲毒禁毒、反恐防暴、交通管理、大型活动安保以及社会救援救助任务中等警务实战中的应用场景。详细教授了航空法规、无人机的系统构造、飞行原理、无人机气象学、无人机防御以及保养和维护等理论知识。同时理论联系实际，通过实地演练方式对无人机的起飞、降落、移动等基础操作以及航线规划、远距离变焦侦查、夜间照明灯追踪跟随、热成像侦查、目标区域全景图制作、二维及三维建模制作、空中喊话、应急指挥等警用无人机实战应用技巧展开一对一培训，为了检验培训成效，培训团队还有针对性的组织了警用无人机应急救援实战模拟训练。此外，为了进一步贴近实战，我处还联合反恐支队现场演示了无人机反制设备，有效防止“黑飞”入侵，让参训人员作战思维更加全面、立体，切实优化了培训效果。
培训期间，所有参训人员态度端正、热情高涨、认真听讲、操作规范，严格遵守培训纪律，服从安排，树立了良好的公安民警形象。通过培训，参训民警的警航理论水平和实飞操作技能得到了提升，为打造过硬警用无人机队伍，不断提升我市公安机关立体化作战能力夯实了基础。
无人机购销合同模板3
无人机巡线使用情况汇报
2018年4月全面接收高压管线，经过一年的摸索发现高压管线，地处野外存在沟多、坡多、河流多的特点，还有部分村民锁门无法进入的原因，高压管线全长71公里，人员无法巡视的30公里，这就给管线安全运行造成一定的安全隐患。
2019年4月我们经过多方协调沟通，暂接到无人机一台型号为大疆“御一代”，最大飞行时间21分钟，最大续航里程10KM，最大飞行海拔5000m，最大遥控距离4000m，影像传感器有效像素1200万，视频分辨率3840x2160 ，大疆无人机购置保险599元，若有损坏，赔付范围在70%至80%之间，第三方责任险累计50万，具体情况依合同而定如：未取得飞行执照（目前无人机七公斤以上须考取AOPA-china执照）等。用两周的时间对40余公里的管线和5座高压阀室进行航拍巡检。
无人机优势：高空拍摄视野开阔能发现人员无法进入地段管线上方详细情况，如：西环段神堂沟附近有一处家具厂大院，接线初期进入巡视两次后，大门长期上锁，家具厂老板不接巡线人员电话，巡视人员再也无法正常进入巡视管线，这次利用无人机对家具厂进行巡检发现家具厂厂房已是拆除状态，使我们对该处管线上方情况做到心中有数，西环管线山多、沟多每年春秋两季是防火护林工作高度警戒期，封山在所难免，可以有效利用无人机在封禁地区进行航拍巡检；清罗线有连片沼泽、庄稼地、水田等情况，利用无人机使我们消除了巡线人员无法进入巡视的缺陷，对管线和巡视人员的安全提供有利保障。劣势：续航公里数不足（多配电池可缓解），部分管线地区由于地处航空航线上，属于空管区域无法起飞进行巡检。劣势：管线漏气无法进行检测，解决办法加装激光检漏设备，雨雪天气不能正常进行起飞。
风险点：主飞手操作不熟练或失误有可能会造成炸机情况发生，而且高压管线大部分都在高速路两侧，炸机情况发生有可能会对高速路车辆及人员造成伤害，解决办法是尽量远离高速公路正上方，利用无人机广视距的特点进行定点拍摄管线工作，到专业机构对无人机操作人员进行专业培训，考取AOPA执照。
太原天然气有限公司西温庄门站在无人机巡检高压管线任务、无人机操作、作业防护装备等作业装备方面做好安全保障，作业时选择成熟、可靠、适用的产品，避免重复投入和浪费，确保能用、好用。
努力做到巡检数据、管线分析、应用实践等业务需求，在日后的工作中将结合实际，建立“人巡为主+机巡为辅”的协同巡检模式，实现高压管线巡检领域创新驱动发展的态势，加强培训学习以提高巡检燃气管线作业能力。
高压管线巡检方式，十年前和五年前比较没有明显变化，三年前和今天比较发生了显著变化，变化源于无人机巡检技术的发展与普及，门站开始尝试无人机定期巡检高压管线，在当今社会科学技术突飞猛进；与时俱进紧跟社会发展变革的潮流，将新技术、新思路应用到日常巡检工作中，更好的为“安全运行 稳定供气”提供坚实的保障。在今后的无人机巡检技术会发展的目标是：机群巡检作业，其具有的优势是“长航时、超视距、抗风能力强、精确定位、大数据管理等”。
精灵四代：
专业航线规划应用带屏遥控器内置全新 GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK 采集数据。GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、防地飞行等多种航线规划模式，同时支持 KML/KMZ 文件导入，适用于不同的航测应用场景。带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，强光环境下作业仍可清晰显示。OcuSync图传系统稳定可靠，提供远达7公里的高清图传，轻松应对大范围测绘任务。标准版：9000起 RTK版：企业采购（实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
悟 Inspire 2配备2.4GHz及5.8GHz*频段冗余的Lightbridge高清图传系统，开机自动检测周围，无线电信号干扰情况并自动选2.4GHz或5.8GHz*工作频段。Lightbridge高清图传系统可在单一频段同时传输遥控和图传信号，因此可直接降低市区环境等WiFi或4G基站信号对图传通信的干扰。有效传输距离远达7公里**，并可同时传输1080p/720p主相机画面及FPV摄像头画面。
价格：高配12000 标配：8000
无人机购销合同模板4
无人机在公安警务督察工作中的应用
铁锋分局纪检委-吴桐
无人机是指无人驾驶、自主推进，由无线电遥控或自身程序控制，利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器。1917年，英国成功研制世界上第一架无人机。20世纪60年代初，美国首先将无人机用于军事侦察。目前世界上包括美国、加拿大、德国、英国、奥地利和俄罗斯等在内的30多个国家拥有数百种型号无人机。无人机在执行许多任务方面远比有人机更具特点和优势。伴随科学技术的飞速发展，无人机技术日趋成熟，现已逐步从军事领域广泛扩展至民用、警用等领域。尤其是无人机所具备的灵活机动、成本经济、便于执行高难度任务等特征，更使其在警务工作中得到广泛应用。
一、无人机的分类与特点
（一）、无人机的分类
根据飞行原理、气动布局和起降方式不同，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机（例如国产大疆、零度等)，还有一些民用机的旋翼航模机。其中，固定翼无人机主要用于区域级、长航时使用，一般由固定基地起降；而无人直升机和多旋翼无人机侧重特定局部区域，主要用于局部和低空的定点、定向航拍，对起降场地要求较小，可在建筑楼顶或舰船甲板起降，更加灵活机动。从重量体积上，可分为微型、轻型、小型、大型无人机。
（二）、微型无人机的特点
无人机能够在各应用领域中逐渐替代有人机，得到大力发展和广泛应用，与它自身的优点是分不开的。它与有人驾驶飞机相比，具有以下特点：
1、重量轻，尺寸小。世界300多种无人机中，有66.9%的起飞重量不超过200kg，77.4%的重量在500kg以内，没有超过10000kg的。而有人驾驶飞机起飞重量均在10000kg以上，有的甚至超过60000kg。无人机的最大尺寸（除了长续航时间飞行器之外）一般不会超过10m，一半以上的无人机最大尺寸在5m以下。微型、轻型无人机是民用领域最常见的类型，根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，微型无人机是指空机质量小于7千克左右的无人机，微型无人机又以多旋翼无人机应用最为广泛。
2、费用低。小型无人机造价低廉、易于推广普及使用。中小型无人机价格范围都在1万至100万美元之间，其中有24%的无人机在10万美元以下，65%的在10万至40万美元之间，而且有不少小型无人机在1万美元以下。相比之下，价值几百万到几千万的有人驾驶飞机的价格要高很多。另外，在驾驶员培训和燃料消耗方面，无人机也比有人机很多。
3、机动性高。无人机不需要考虑人的承载能力，过载可以大于14G，目前有的无人机机动过载己经达到112G。但有人飞机必须考虑人的承载能力，使机动性受到限制。隐蔽性好，可超视距自动驾驶;任务功能多样化，可根据小同任务需求快速搭载所需的设备开展空中作业。
4、适应性强。无人机的体积小，起降和发射比较简单、灵便、机动，可由地面、舰艇起降或母机携带至空中发射。在地面发射时，可由固定式或活动式发射装置发射，滑跑起飞距离一般不超过300m；而有人机起飞滑跑距离在1000m以上，并且对跑道的要求也高。另外，无人机的回收也较简单，可以用降落伞或拦截网回收，便于运输携带，可快速到达现场开展工作
5、安全性高。无人机能在对人威胁力强的危险区执行任务，能在复杂恶劣气候条件下或在有核、生物、化学作用的危害区工作，能昼夜长时间连续飞行。因为是无人驾驶，消除了与驾驶员有关的危险，使用风险更低。
二、公安工作中无人机的应用现状
在智慧公安建设的背景下，各地公安机关都十分重视无人机在警务实践中的应用。无人机具有机动灵活、快速响应的性能，能在特定条件下及时收集相关信息，还可以搭载相关警用设备，适应警务督察、大型活动安保、交通管理系统、刑事案件侦查等不同警务实战领域需求。在刑事案件侦查中，多采用多旋翼无人机搭载相机、摄像机、红外热像仪等设备，实现现场勘查、搜索定位、协助抓捕等功能; 在处置群体性事件或者大型活动安保中，多采用多旋翼无人机搭载扩音器、摄像机、信号屏蔽器等装备，实现监控现场态势、疏散人群、发放传单、固定证据等功能; 在突发性灾害性事故救援工作中，多采用无人直升机进行物资投递。警用无人机已经广泛参与到治安巡逻、刑事侦查、应急救援、反恐等多种不同性质警务活动中。
三、无人机在警务督察工作中的前景
当前，无人机只是在上述几方面警务活动中进行应用，尚未大面积开展无人机在警务督察工作中的应用，在传统的督察工作中，督察人员采取开车或者步行的督察方式，不仅耗人耗时耗力，而且容易被发现，造成被督察人员进行针对性迎检的现象，使督察效果大打折扣。无人机为警务督察工作提供了一种新的方式，无人机具有获取的影像时效性强、成本低且不易被针对等特点。尤其是在一些大型活动安保和突发性警务工作的督察工作中，起到事半功倍的效果。
四、无人机在警务督察工作中的可行性和优势
（一）无人机在警务督察工作中的可行性
1、无人机技术已日趋成熟，性能安全、稳定，能满足警务督察的使用需求。随着现在复合材料的广范应用，无人机的机体结构强度更好，而重量却更轻。国内已有众多生产无人机的专业厂家。无人机所用的电子操控设各（包括舵机、接收机、飞控主板等航电装置)已经过多年的实践验证，稳定性好、安个可靠小型无人机所用的动力系统，有丰富的配置选择（日前市面上有型号丰富的各种燃油发动机和电动机)，特别是电池技术的发展可为使用电机作为推动力的小型无人机提供更长的续航时间，满足更多的应用需求。
2、无人机的操控技术日趋智能化、简单化。现在无人机市场的蓬勃发展，使相关研发厂家为了让更多的人掌握使用这项先进技术，开发出越来越多的更先进、更易于使用的地面站控制软件，使警务督察人员更易操作应用无人机，或在科技处、指挥中心的联合下，开展警务督察活动。
（二）无人机在警务督察工作中的优势
警用无人机在功能定位上介于军用无人机和民用无人机之间。在实战应用中，一套完整的智能警用无人级全集成化系统包括:搭载无人机的专用车、无人机信号地面接收站、数据传输处理系统、无人机操控台、地面站监控台以及无人机专用通信设备组成。无人机的特点使其在警务工作中会具备如下优势：
1、反应快速，能迅速到达现场，在制高点观测整个区域动态。
2、以最佳角度及时记录下民警工作动态，为事后处理提供最有力的证据。
3、在一些大型活动安保或者执勤工作中，无人直升机可以高空监控包围圈内情况，为督察人员提供实时有效的现场信息。
五、当前警务督察工作中无人机应用的局限性
警用无人机的应用拓展了公安机关信息来源，辅助警方实现更加精准高效的决策。但在警务实践中，无人机的应用还存在一定问题，限制了其进一步普及和充分发挥效能。
1、无人机获取视听信息的局限性
以无人机视角拍摄的图像可能受到自然因素和客观因素的影响，如从无人机拍摄角度或者环境条件来看，高大树木或者高楼等障碍物会影响无人机的视线，光线或者天气原因会影响拍摄效果。
2、无人机技术的局限性
无人机系统由飞行控制系统、通信系统、动力技术系统、搭载模块等部分组成，其技术研发仍处于不断完善的过程中。在无人机工作过程中，由于技术故障或者天气原因可能会发生机体坠落等意外事件。
3、配套法律不完善
无人机的使用目前尚无法律明确规定，更加没有警用无人机使用规定。
无人机购销合同模板5
引言
近几年，无人机逐渐得到相关科研以及科技企业的重视，通过研发投产，逐渐在重大工程、城市建设、地质灾害中得到广泛应用。由于无人机在低空摄影的时候，具有高效、灵活、成本低、快速等优势，逐渐在建筑工程实际施工中得到广泛应用。本文主要对无人机在实际施工中的应用进行探讨。
论文主体
随着市场环境中的竞争压力逐渐增加，建筑企业所获取的利益也相应降低，再加上新技术的迅速发展，这就对建筑工程传统的施工方式及管理造成了严重的影响，因此，建筑企业以及建筑行业的相关工作人员需要转变相关的施工思维，通过对新技术的引进，促使建筑行业工程质量的提高，并使相关的成本得以有效降低。无人机作为近几年的一项热门的研究技术，已经逐渐在民用领域得到广泛应用，尤其是建筑领域得到显著的应用效果。本文主要对建筑工程实际施工中应用无人机的原则进行阐述，并对无人机在建筑工程当中的应用进行探讨。
三、建筑工程中无人机的应用方案设计原则
想要使建筑工程在实际施工中使无人机技术得到有效的应用，就需要对相关的方案进行设计，而具体设计的时候，就需要对相关原则进行遵循，主要包括以下几点：（1）实用性。建筑工程在实际施工中，对无人机的应用方案进行实施的时候，想要实现无人机的有效应用，并使施工效率以及质量得以有效提高，设计的方案需要与实际施工中的相关需求相符合，确保其具有实用性；（2）先进性：在引入新技术的时候，需要确保技术的先进性，通过对建筑企业相关的技术创新理论，确保无人机的应用方案具有先进性以及创新性；（3）具体性：无人机的应用方案在进行设计的时候，方案中需要尽可能的涉及建筑的所有施工人员，以此使相关开发人员以及使用人员能够根据方案对系统内容进行全面的理解；（4）可理解性：方案自身需要具有较为简明的结构，确保方案中相关内容的清晰明确，防止出现歧义；（5）功能性：方案的设计需要对实际要求的相关功能进行满足，因此，设计人员需要具有较为显著的创造性以及洞察力，并以此对系统要求以及相关需求进行全面把握；（6）一致性：方案中的内容需要保证前后一致，确保内容的有效衔接以及前后的连贯；（7）弹性：在设计方案的时候，还需要确保其功能上具有相应的弹性，却具有较为显著的可变动空间，以此确保在开发的期间，能够实现方法的合理转变，并实现系统的正常运行。
四、无人机在建筑工程中的应用
（一）无人机测绘技术在建筑工程中的应用
（1）信息采集
建筑工程在实际施工的时候，通过无人机测绘技术能够对项目建设过程中所需要的相关信息进行采集。对于采集相关数据的主体不同，无人机测绘技术在实际应用过程中的工作内容也不相同，其采集工作主要包括手动采集以及自动加密两部分，手动采集有关数据的时候，通常需要对计算机技术的实际使用以及相关设备等进行远程监控，无人机测绘技术的相关使用人员在基站内需要按照工程数据的实际需要情况，操作无人机对图像进行相应的拍摄，在进行图像拍摄的时候，需要注意拍摄的内容具有针对性以及选择性，以此使获取的数据信息具有显著的实用性[1]。通过无人机测绘技术实施自动加密的时候，其属于内部系统实现自我保护，以及有效控制的手段，不仅能够确保信息存储的安全性，而且还能确保数据进行采集的使用时的稳定。
（2）数据处理
在建筑工程实际施工中，通过无人机测绘技术的使用，能够对建设项目周边的状况实施有效监测，通过获取有关数据后，在对数据的相关内容进行具有针对性的处理，传统的数据处理一般是纯人工的方式，因此，就无法对数据的质量及其处理速度进行有效保证。通过对无人机测绘技术的使用，能够对项目整体的地理状况以及外界环境实施综合性分析，通过对工程周边的具体生态情况进行航拍，并将其与高、低空的拍摄内容相结合，进行对应的数据分析，以此在进行宏观指导的过程中，技术的发现问题，并在数据进行传输的时候，制定相应的策略，从而使无人机所获取的数据的实际处理效率以及速度得以有效提高。
（3）起降设置以及抗风保护
通过无人机测绘技术在对建筑工程进行测量的时候，需要对山区、矿区等较为特殊的环境进行充分考虑，并在测量的领域内，相关工作人员对无人机自身的起降进行合理的设置，从而确保无人机能够在滑翔距离之内，完成相应的起飞。对于较大的无人机，通常会受到相关因素的影响而导致其无法有效起飞，这就需要对自然环境进行充分考虑，并对起飞的高度进行适当的调控，从而使其抗风能力得以有效提高，避免无人机在大风天气飞行的时候，由于受到干扰而出现坠毁[2]。同时，在建筑工程进行测量中使用无人机测绘技术，还需要对相关设备的外形以及重量等相关对起飞产生影响的因素进行考虑，并通过与实际状况相结合，对无人机的相关参数进行设置调整，从而使无人机的测绘技术所具备的安全性得以有效提高，满足工程在实际施工中的相关需求。
（二）无人机倾斜摄影技术在建筑工程中的应用
（1）建筑规划设计中应用倾斜摄影技术
在建筑规划设计的过程中使用倾斜摄影，主要包括空间的分析、规划审批等各个方面，其能够为建筑在实际建设过程中提供科学、真实、有效的数据。对于建筑自身而言，其通常具有自己的特色，因此，就需要对规划多个方案进行设计，倾斜摄影技术通常能够使设计方案加载到三维模型当中，通过对不同方案所具备的优缺点以及特色进行比较分析，并将不同设计方案与当前建筑规划进行匹配，以此选择出最优的方案[3]。在对建筑进行规划与设计的时候，倾斜摄影模型通常具有较高的真实性，这就能够使规划的有关分析具有显著的准确度，通常应用在以下几点：①日照时间的分析。通过三维辅助规划，所设计的日照方案，可以对方案所具备的准备性以及可行性进行评审，并对周围的建筑实际的日照市场产生的影响进行量化，以此对建筑物之间的距离相关的指标进行相应的定量计算，并加以分析。②可视域的分析。将某个特定点设定为视点的实际位置，对其视域的具体覆盖范围进行分析，并以不同颜色将可视域以及盲区进行区分，该项分析主要应用在对建筑工程进行摄像设备的安装进行分析。③模型压平以及方案的比较分析。模型压平主要就是指将建筑模型压平之后，对拆迁之后的状况进行模拟，并对多种拆迁的方案进行模拟，并对建筑的拆迁进行合理的指导，同时，通过对设计完成的不同模型进行放置，从而对规划完成后的效果进行浏览以及对比。
（2）建筑施工中的倾斜摄影技术的应用
倾斜摄影技术运用在建筑施工当中，主要表现为绿色施工以及质量的检测。将倾斜摄影使用在环境的监测中，主要就是对施工现场的PM2.5指标进行检测，对施工场地的扬尘进行合理控制[4]。同时，无人机在对现场图像进行低空拍摄的时候，可以使技术人员对施工现场状况以及布置进行更为直观的了解，以此加强施工管理。同时，也能够对施工人员的实际状况进行监控，防止施工人员在工作中出现消极怠工的状况，而且能够对材料具体堆放的位置进行查看，避免局部出现负载过重的现象[5]。除此之外，对三维数据模型进行开挖，能够对地下管线等相关设施的情况进行查看，以此对地上以及地下进行一体化检测。三维模型可以对观察室以外地沟周边的地形状况进行观察，以此对地面与沟底之间的高程差进行计算，并对已挖掘部位的状况进行查看。通过对高程差进行比较，可以对已挖掘部位的地形状况进行查看，以此对其工程是否需要进行二次作业进行分析。在放管的时候，需要进行透视分析，以此对管道以及地面实际高程的剖面图进行生成，从而对管道的具体安装倾斜度进行更加直观的观察，并对不满足相关要求的管理实施对相应的调整。在对管沟进行回填的时候，任何点位都会有坐标以及高程，并能够将等高线画出，生成DEM，以此对回填的土方进行计算。
（3）建筑竣工验收中倾斜摄影的应用
倾斜摄影技术运用于建筑工程竣工与验收中，主要表现在对竣工地形图进行测绘，通过对无人机倾斜摄影技术进行应用，能够对项目区域的地表状况进行迅速获取。首先，通过基础测量方式RTK，根据设计的无人机航线规定，对像控点进行布设，然后按照航线进行区域内飞行，并获得相应的影像图，最后，内部作业主要是通过对数字摄影测量系统PixelGrid等相关软件，自动生成相应的像控测量、DEM、正射影像等，即能够迅速的生成1:500的大比例的地形图，且精度通常能够达到1cm，以此促使建筑工程顺利的完成竣工测绘[6]。
（三）无人机在建筑工程施工质量监管的应用
（1）无人机在现浇式建筑施工中的应用
地基的基础工程中，无人机通常能够替代施工人员，对基坑的具体施工状况进行观察，其不仅能够使工作人员的实际施工时间得到有效节约，而且还能够确保人员自身的安全，以及施工的整体质量。无人机通常能够在实际施工中对基坑及其周边的地面状况进行全面的观察，一旦发生异常，就能够及时对风险进行控制，如果出现塌方等相关突发状况，通常会有产生二次塌方的风险，如果施工人员直接到现场中进行检查，通常会对其安全造成影响，而通过对无人机的使用，能够使安全风险得以有效减小。在进行打桩的时候，通过对无人机的使用，能够对桩身的实际状况进行实时观察，防止工作人员进行近处观察的时候，发生危险，并确保桩能够安全打入。在对工程的主体模板进行安装的时候，施工人员的行动通常会受到较大限制，这就使施工人员无法对模板的准确位置进行观察，而无人机较为小巧，其能够从模板的不同方向对安装状况进行观察[7]。同时，无人机还能够对脚手架在搭接的时候进行实时监控，以此确保搭接的质量以及相关人员的安全，在搭接完成之后，还能够对脚手架有无安全隐患进行抽查，以此使事故的发生率得以有效降低，而且无人机能够对塔吊的具体运输路线进行实时跟踪，并协助相关操作人员选择最佳的运输路线，并能够对塔吊人员的自身工作状态进行严密观察，以此使安全质量隐患得以有效降低，尤其是在进行高层作业的时候，对无人机的使用具有显著作用。
（2）装配式建筑中的无人机的应用
在吊装与运输的时候，通过无人机技术的运用，能够对其进行全面的监控，并对吊装的整个过程进行跟踪，以此对可能出现的异常状况进行及时发现，并确保吊装构建能够安全的完成吊装定位，而且无人机能够对建筑外墙的保温层所产生的裂缝以及断裂状况进行轻易发现，并能够对裂缝以及断裂具体大小进行详细观察，以此对产生断裂或者裂缝状况的原因进行分析，从而对其进行相应的修补。在构件进行连接的时候，需要从不同角度对其连接状况进行观察，因此，工作人员需要积极参与，对于较难连接的构建，通过无人机的使用，可以有效节约人员的使用，无人机可以替代相关工作人员对施工状况进行全面的监控，而相关操作人员则能够对其进行较为直接的观察以及指挥，从而使管理人员的工作量有效减轻，并确保了施工的质量[8]。在对预制构件进行检查的时候，如果只是依赖于施工人员，通常会产生检查不到位的现象，并浪费较多的时间，而通过对无人机进行使用，不仅能够有效的节约实际的检查时间，而且还能够从不同角度对预制构件有无裂缝状况进行全面检查，从而确保工程的质量。在现场施工中，指挥人员通常无法对每个施工人员进行有效监督，通过无人机的使用，能够对每个工作人员的实际施工状况进行观察，而指挥人员则可以对施工人员操作中存在的错误进行及时纠正，其对施工质量的有效管理具有显著作用。
五、结论
综上所述，建筑工程在实际施工中通常会出现工作效率不高、管理难度大等缺陷，通过对无人机技术的应用，能够使工程进度得以有效加快，并促使管理效率得以有效提高，因此，建筑领域应用无人机技术具有显著的应用效果。