绞车房设计规范合集20篇

Yeezy350BoostV2“static”的发售价格是1899元人民币，这双半透明设计的椰子350绝对是年底的一大爆款，相信很多朋友都跟小编一样在期待着它的发售吧。

椰子350static发售价

Yeezy350BoostV2“Static”

货号：EF2905

发售日期：12月27日

发售价：￥1899RMB

椰子350static配色

先前经由球鞋摄影师@solebyjc的拍摄图辑中，能发现「Static」的Primeknit鞋身和鞋带布满了3M反光细节，在闪光灯下焕发耀眼光芒。今番随著YEEZYBOOST350V2全新配色「Static」官方图片释出，更能呈现极具辨识度的俐落轮廓，对鞋面材质、纹路和细节做出改动，鞋身由带著不规则条纹和波点的编织材质构成，去除「SPLY-350」字样，将大热的半透明物料融入其中。

椰子350static发售时间

进入12月以来，Yeezy系列的新品攻势极为凶猛，本月的白斑马、芝麻的YeezyBoost350V2，还有一双Yeezy500“Salt”，而这种势头将持续到年底。一直传言将在年底发售的YeezyBoost350V2“Static”终于在最近确定了发售日期。

目前最新的消息称这双鞋将于12月27日正式发售，我们还将密切关注并在第一时间带来后续报道!

椰子350static日常保养

一、保存最优的方法是购置一台高档防潮柜或防潮箱。防潮柜运用各种除湿技术可以最大限度降低柜内湿度，从而达到鞋子防潮、防霉、防氧化。这种方法保存效果最好且可以通过玻璃直接欣赏;缺点是成本太昂贵。

二、防尘袋也是很好的选择，给鞋子塞上吸水性好的糙纸以保持鞋型，在易老化处放上干燥剂然后用抽风机给袋子排气，最大程度绝氧。成型后可放在鞋架上欣赏。

三、与防尘袋相似的还有热缩膜，听名字就知道遇热会收缩，从而紧紧地包覆住球鞋以隔绝氧气，种类很多，价钱也合适。热缩膜包裹起来的球鞋看起来的很带感的。

客厅是用来会客的地方，也是居室中最为开放的空间，所以，不管是处于什么原因，许多业主都会把客厅的装修当做最紧要的项目。除了用家具，软装，摆件来装饰客厅，最经济实惠的，最能在瞬间出效果的，恐怕就是客厅灯光的运用，其中客厅灯带也起了很大的作用。看了下面的客厅灯带效果图，相信各位肯定会对客厅的装修设计有一个新的认识。

多款客厅灯带设计效果图赏析：

客厅灯带效果图一

这款客厅灯带效果图是不是很大胆很奇幻?有的业主就是这么的放任不羁，特别是一些年轻人，他们的无拘无束，经常会在看似大胆的举动中，带给我们意想不到的惊喜。如果没有这位设计师的大胆设计，我们也不会见到这么漂亮的客厅。满眼奇幻色彩的玫瑰红色，太让人觉得浪漫，又略带一点点暧昧，这种灯带，一旦打开，就会让来客觉得震惊。敢于创新的朋友不妨尝试一下。

客厅灯带效果图二

这一种就是配合简约客厅装修的灯带了，只用在边缘，让人觉得客厅中不同的区域区分明显。并且黄绿色也给清冷的客厅中增添了许多活泼的感觉，不管是天花板还是电视背景墙，有了灯带都使灯光的效果更好。黄绿色的荧光映照在沙发上，也让人觉得分外有趣。

客厅灯带效果图三

这一幅就是清凉的客厅灯带了，灯带的造型一般都会跟着吊顶的造型而来，所以，吊顶的边缘做成什么形状，灯带也会顺着边线而设置。上图中就是使用了蓝色的灯带，一边直线型，其他部分就做成了波浪形，这样让我们很容易就联想到了大海。可以看出，房间中使用了大量的黄色来装饰，业主一定是想用蓝色来缓和黄色所带给人的浮躁感。这样在客厅中待久了也不会觉得心情焦虑，只要看看蓝色的灯带，就可以让人安静下来。

客厅灯带效果图四

这一种就是最为常见的灯带，也是家装中使用最多的，一般都会使用暖白色、白色与黄色的灯光。在不需要开大灯时，只要有灯带就可以提供足够的照明，在开大灯时，灯带就起者烘托的作用，使主灯的效果更绚丽更突出。

其实，将灯带设置在卧室中也有不小的作用，小编就见过在卧室天花板上设置的心形灯带，这样不需要主灯，莹莹的心形灯光，让整间卧室都充满了浪漫的情调。

现在房屋装修设计的风格也是多种多样，什么地中海、美式乡村、复古欧式等等。但都市紧张的节奏感，愈发让人想要一个舒心惬意的家居环境，置身其中能让人感到文化的熏陶，那肯定就要数中式房屋装修 设计了。今天，就让我们一起来欣赏一下仙气十足的中式家装客厅吧。

中式房屋装修设计之客厅篇效果图赏析：

中式家装客厅效果图

中式房屋装修设计——玻璃门

古人有云“厅明室暗”，大意是指客厅的采光一定要充足，而客厅的自然光源一般来自于窗户。将窗户改成了落地玻璃门，视线上不会受到阻挡，而且采光极佳。大面积的玻璃门加强了客厅的空间感，而且两旁还有窗帘点缀，可以保护隐私。如果夏天的时候光线刺眼，还可以遮挡，削弱阳光。

中式家装客厅效果图

中式房屋装修设计——帘子隔断

说起隔断，如果只能想到墙壁、屏风、珠帘，那么未免会显得有些单调乏味。我们也可以选择白色的帘子，拉上可以隔断空间，收起可以打开视野，而且还能保持室内空气通畅。白色的帘子端庄典雅，使得整个空间都古色古香，将中式房屋装修设计的韵味发挥得淋漓尽致。如果你家也是大居室，不妨试试美观实用的帘子吧。

中式家装客厅效果图

中式房屋装修设计——亲近自然

中式房屋装修设计给人一种自然、生机的感觉，设计师也将这一理念运用其中。在白墙上采用大面积的花鸟风景图作为装饰 ，给整个客厅空间一种鸟语花香的自然气息。再配合原木色的地毯，显得独具特色、舒心自然。

中式家装客厅效果图

中式房屋装修设计——立体层次美

木质的电视柜与原木色的茶几相协调，尽显中式独有的包容之意。一高一矮的设计可以体现客厅的立体感与层次感，给单一的客厅带来不少生趣。

中式家装客厅效果图

中式房屋装修设计——意境美

说起中式房屋装修设计，中式的元素定不能少。将清幽的壁画或木雕和古典韵味的木桌搭配在一起，然后在上面搁置艺术摆设品，给人以眼前一亮的感觉。配合天花板上的小灯，整体营造出古色古香的意境美。

想要设计出中式房屋装修，一定要设法将中国元素融入进去，与整体风格相和谐，呈现出古色古香的韵味与意境。虽然，今天我们只谈了中式家装客厅，但是有很多要点都是通用的，可以运用到整个中式房屋装修设计中去，相信一定能带给你灵感。

中国是一个水灾频发国家，其中洪水最为普遍，那么大家知道什么是洪水线吗?什么是设计洪水线?下面请大家来了解详情吧。

什么是设计洪水线?小编分析如下：

符合一定设计标准的洪水流量随时间变化的曲线。它的洪峰流量或(和)时段洪水总量通常要求等于设计洪峰流量或(和)设计时段洪水总量。

过程线反映了设计洪水流量随时间而变化的过程。包括洪峰流量、一次洪水总量、起涨历时、退水历时以及峰形等洪水过程线的主要因素，反映了一次洪水从起涨到退水的全过程。它一般应用于对洪水具有一定的调节能力，必须考虑洪水调节变形影响的工程(如水库、河川枢纽等)，用以确定工程设计规模。在分析设计洪水地区组成时，因涉及到不同地区(如上、下游，或分汊河道)洪水之间的错峰遭遇，往往也要提出分片的设计洪水过程线。

设计洪水标准的概念：涉及防洪问题的水利水电工程设计所依据的各种设计标准的洪水校核。设计洪水，为防洪等工程设计而拟定的、符合指定防洪设计标准的、当地可能出现的洪水。即防洪规划和防洪工程预计设防的最大洪水。设计洪水的内容包括设计洪峰、不同时段的设计洪量、设计洪水过程线、设计洪水的地区组成和分期设计洪水等。可根据工程特点和设计要求计算其全部或部分内容。

以上内容由调查整理，希望能够帮到大家。关于遭遇水灾该如何逃生，小编会在下期自然灾害安全小知识讲座中给大家做详细介绍，敬请关注。

引言汽车黑匣子又称汽车行驶状态记录系统，主要由汽车行驶状态记录仪、手持读码器和管理计算机组成。记录仪安装于汽车上，实时监测并记录车辆的行驶数据；手持读码器由掌上电脑和应用软件组成，用于控制和操作记录仪的运行及通过RS232串行口对记录仪进行数据读取；管理计算机用于对原始记录数据进行统计、报表、存储及查询。

1 系统原理与结构1．1 系统介绍 本系统利用MG2455微处理器为核心，基于Zigbee无线射频技术设计了一款汽车无线黑匣子。胎压和胎温的检测通过Zigbee技术与主机通信，该系统包括一装设于轮胎钢圈上的无线监测传送装置及一可供装设在车体驾驶座内的数字接收一显示装置。当胎压和胎温超标时，系统会发出警报。 本系统还具有疲劳驾驶的提示报警功能及记录功能，从而有效遏制司机疲劳行车，保证长途运输行车的安全。1．2 功能与指标 (1)存储车辆行驶过程中不同时段的操作和状态信息(如温度、胎压等)并在LCD屏上显示出来，存储的频率为30次／小时。 (2)可以任意地设定参考值，指标超过正常范围则报警。 (3)需要使用行车数据时，可通过USB接口直接读取数据至PC或者PDA等个人终端上。USB接口为通用的USB2．0接口。1．3 实现原理 在以单片机为核心的控制系统中，所有的汽车信号的处理及液晶显示等都通过MG2455单片机来处理完成。胎压、加速度等传感信号经过A／D转换后通过Zigbee无线通信传输给单片机。无线监测传送装置包括：一个压力感应器、一个温度感应器、一个连接压力器的差动放大器、一个连接温度感应器的衰减器，一个接收来自差动放大器的压力信号及来自衰减器的温度信号进行运算处理的微控制器，且通过一个发送器、一个滤波器将信号经共振型天线传输至数字接收显示器，以利驾驶员可随时掌握轮胎压力温度状况。单片机将I／O口接收到的时钟信号、温度信号与无线接收的胎压、加速度信号一起存储在flashROM中并在液晶模块LCD6029上显示出来，当信号超标时系统能主动报警。USB接口通过转换芯片与单片机的串行口相连，可以将系统存储的信息导出至PC机或者PDA等个人终端上。1．4 硬件框图 本系统从功能上可划分为数据采集部分、数据处理部分、数据存储部分、通讯部分(USB通讯)、显示部分、胎压模块、温度模块、时钟模块。硬件框图如图1所示。

美国中央银行行长周三表示，不需要私人实体来建立中央银行数字货币。

美联储主席鲍威尔（JeromePowell）在众议院金融服务委员会（HouseFinancialServicesCommittee）上发表讲话说，数字美元的想法很复杂，美联储对于此事很认真，但这一想法也得到了美联储的重视。在创建和实施前，要进一步研究。可是，在回应众议员汤姆·埃默（TomEmmer）的问题时，鲍威尔说，他认为私人实体在设计数字美元方面不起作用。

他说：“我的确认为这是央行必须设计的东西。”“私营部门没有参与创造货币供应，而中央银行正是这样做的。”

Emmer特别询问了数字货币项目的建议，该项目是由前商品期货交易委员会主席J.ChristopherGiancarlo，首席创新官DanielGorfine和埃森哲董事DavidTreat于2020年稍早发起的。该项目建议由美联储发行一个数字美元，但该数字美元是与私营部门合作设计的，可通过类似于当今美国现有的两级银行系统进行访问。

鲍威尔说，公众可能并不会接受私人雇员负责货币供应的想法，因为他们不对“公共利益”负责。

不过，这个想法显然正在接受审查。他说，一群中央银行已经聚集在一起，讨论和更好地理解了这一概念，并评估了对金融普惠和对网络安全的忧虑。

鲍威尔说：“如果这对美国经济和对世界储备货币美元有利，那么我们就必须存在，我们要首先，最好地了解它。”“所以我们正在为此而努力。”

主席还简短地谈到了有关美联储控制假想数字美元的能力的忧虑，称要在对个人交易的了解过多与了解不足之间寻求平衡，是“一个十分困难的问题”。鲍威尔没有足够的时间来完全回应这个问题。

鲍威尔的确认可了围绕实施美元代币化版本的忧虑，及其等待太久才可以使货币现代化的含义。

他说：“我们有义务很好地理解它，不必一天就醒来，要意识到美元不会再是世界储备货币，因为我们只不过错过了一项技术变革。”“因而，我们并不会让这类状况发生，但另一方面，在我们要实施中央银行数字货币前，必须回应某些十分严重的问题。”

BradleyKeoun贡献了报告。

室内的移动通信一般采用室内分布式系统来覆盖，如宾馆、办公室、电影院、住宅等地方，吸顶天线具有外形美观，可以作为室内装饰物，而且它的功率还很小。他广泛应用在室内移动通信系统中，实现室内信号的覆盖和信息传输。

随着全球信息化的快速发展，室内天线覆盖也在不断地改进，来满足日益密集的室内空间对信号强度和质量的需求。

本文提出了一种基于同轴馈电微带天线的室内移动通信设计，在吸顶天线的基础上，优化天线的性能，完成信号的收发和速度的平滑处理。通过设置天线的物理特性，获得更多的增益，提升其发射性能，且不需要在电流上做更多复杂的处理。HFSS的仿真数据表明，该设计可以在4.0GHz的工作频率上得到更多的增益，也有各自的全方向半功率波束宽度。

吸顶天线可以追溯到1973年R.E.Munson提出的微带天线单元设计和1974年J.Q.Howell研究设计的基本矩形微带贴片天线。到现在，吸顶天线已经有大量的在室内信号传输方面的应用。一般的室内吸顶天线，白色向下的帽是天线体，往外辐射信号;向上弯曲的绳子是馈线，把信号从移动基站引入到天线。按照国家标准，在宽频带内工作的天线，其驻波比指标为VSWR≤2，当然，能达到VSWR≤1.5更好。

传统的双锥天线，削弱其终端反射的影响可以确保天线的电流分布，只有在一定长度的馈电点，才存在有效电流影响天线的辐射特性和阻抗特性。部分天线的参数会随着天线的延伸而快速衰减，使得天线类型和天线阻抗取决于有效相关电流的长度，而不影响扩展长度的协议。因此，天线的实际长度不会改变。在工作频率、有效面积对天线性能有显著影响的同时，也会适应频率的变化。这是符合宽频带工作天线的设计要求的。

本文在天线设计的基础上，对其进行优化设计，基于传输和天线模型，设计了同轴馈电天线，主要采用上下椎体和透射线结构。通过调整锥形的开口角度来提高天线的驻波比，使其能在宽频带中工作;通过控制天线的辐射方向，从而简单地调整上下椎体的不对称;最后通过HFSS仿真，验证了优化设计参数的有效性。

1 设计过程

电压驻波比（Voltage Standing-Wave RaTIo，VSWR）［6］通过调整上下椎体的角度，其特性阻抗、天线的辐射模式也将得到相应的调整。除此之外，我们还要改进新的结构参数和补偿方法。设计吸顶天线的端口特性阻抗为50 ，模式全方位，电压驻波比小于2，宽带频率范围且中心频率约为4GHz的吸顶天线，能够有效的减少反射。确定合适的锥角，以实现宽频带，高增益和全方位。

1.1 锥角优化

理论上讲，在锥角较大，尤其是接近90°时，输入阻抗与特性阻抗越接近，其输入电抗将接近于零。但通过实际的仿真和实验，证明锥角为60°时空间辐射的增益最优，能够实现最好的宽带特性。然而在本文中，为了确保双锥形天线具有良好的全向特性，我们将双锥形设计为高度相同、开口的底部直径相同，并与同轴传输线连接，锥体的开口角度稍减小，不再是60°。

1.2 传输线的选择

根据全向吸顶天线的设计要求，我们选择同轴电缆作为波导传输线。由于选择的天线是上下双锥结构，是典型的双导体同轴传输系统，主要传输TEM波。要使设计天线工作在宽频带，且能够传输TEM波，能够实现TE、TM波的混合和复杂处理，同轴电缆完全符合设计要求。

1.3 特性阻抗的分析

在以上的选择设计前提下，同轴传输线有：

（1）

上式中，a和b分别是同轴的芯半径和整体的半径， ε为相对介电常数。根据同轴电缆的规格，当同轴线的内外半径比例达到1.65，同轴电缆将达到最大传输功率。当比例达到3.1时，同轴电缆达到最佳电压穿透率。当我们设定负载的输入阻抗为50Ω，此时内外半径之比值为3.1，我们选用同轴的芯半径为0.255mm，外半径为0.835mm与之匹配。

1.4 同轴电缆长度的确定

由设计要求，同轴电缆长度参数曲线如图1，综合分析回波损耗、电压驻波比，增益、阻抗匹配及输入阻抗，最佳的同轴电缆长度应为15mm。

2 天线性能与仿真分析

为了模拟和分析各种参数的双锥吸顶天线的性能，我们使用HFSS三维电磁仿真软件，主要针对回波损耗、驻波比、Smith圆图、输入阻抗等性能，仿真结果如图2~图5。

2.1 回波损耗

由图2可知，天线设计围绕的中心频率约为4GHz，且回波损耗小于15dB，达到了中心频率的技术要求。

2.2 电压驻波比

由图3可以看出，在中心频率为4GHz时，电压驻波比达到1.4，而VSWR≤2.0的带宽达到800MHz（3.7GHz~4.5GHz），相对带宽约为20%，符合宽频带工作天线电压驻波比小于2.0的要求。

2.3 Smith圆图

由图4可知，双锥吸顶天线的阻抗匹配是可以实现的。当中心频率为4GHz时，其归一化阻抗约为1。

2.4 输入阻抗

输入阻抗是阻抗匹配的关键，由于传输线和其他电子线路如输入端口阻抗，其本质上是等效阻抗，因此我们可以将天线的输入阻抗通过HFSS直接表现出来。由图5可知，在中心频率为4GHz的室内天线设计中，输入阻抗约为（59-j17） ，比较接近理论分析，而且更容易匹配，同时也满足50 的输入阻抗要求。

2.5 模式

天线方向图是方向函数的图形表示，它用来描述天线辐射特性随着空间方向坐标的变化，辐射特性有辐射强度、场强、相位和极化，通常在远场半径为常数的大球面上讨论。天线辐射（接收）的功率或场强随位置方向坐标的变化规律，分别称为功率方向图或场强方向图。在定义辐射表面的基础上，利用HFSS软件进行仿真，E面、H面和3D方向图分别如图6和图7所示。

由3D仿真图可以看出，设计在各个方向的增益都是最强的，基本满足天线全向性的设计要求。

3 结论

本文提出了一种新型同轴馈电微带的设计，在传统天线的基础上，进行锥角优化、天线选择、特性阻抗分析，选择同轴设计的长度和形状优化，并通过HFSS进行模拟仿真。设计结果表明，优化后的同轴馈电微带天线可以满足4GHz的工作频率，天线达到最大增益时的驻波比为1.4，满足宽频带全向天线的设计要求。这种设计方式是天线设计的基础，在室内通信和定位领域上，具有很强的工程应用价值。

关于确定2013年度住房公积金

最高（最低）缴存工资基数的通知

各缴交单位：

根据国家有关规定，现将2013年职工住房公积金最高缴存工资基数的有关问题通知如下：

一、2013年度济南行政区域内职工每月住房公积金最高缴存工资基数为15580元。职工月工资超过以上限额的，最高按15580元为住房公积金月缴存工资基数；月工资未超过15580元的，以实际工资额计算住房公积金月缴存工资基数。

各单位据此计算2013年的职工住房公积金缴存数额。按照职工和单位最高缴存比例不超过各12%的规定，2013年度职工最高月缴存额为1869.6元，单位为1869.6元。执行时间为2013年4月1日至2014年3月31日。

二、2013年度济南行政区域内职工每月住房公积金最低缴存工资基数为1220元。职工月工资低于该限额的，最低按1220元为住房公积金月缴存工资基数；月工资未低于1220元的，以实际工资额计算住房公积金月缴存工资基数。

各单位据此计算2013年的职工住房公积金最低缴存额。按照职工和单位最低缴存比例不低于各5%的规定，2013年度职工最低月缴存额为61元，单位为61元。执行时间为2013年4月1日至2014年3月31日。

三、各缴交单位及受委托银行要严格按本通知规定执行，同时各受委托银行要及时将汇缴的住房公积金计入职工个人账户。

济南住房公积金管理中心

2013年4月17日

避雷带支架在安装时需要有相应的规范，不能盲目的进行安装，不过很多人对其避雷带支架安装规范并不了解，通过小编来给大家介绍一下。

避雷带支架要根据避雷带敷设部位的不同，支持件一般可分为女儿墙上避雷带支架，屋面预制混凝土制作安装及屋脊上支架。

(一)女儿墙上避雷带支架

1、避雷带沿女儿墙安装时，其支架尽可能随结构施工预埋，亦可预埋铁件，把支架直接焊到铁件上。

2、当施工条件受到限制或为施工方便，可采用后固定法，即用手锤、錾子进行踢洞，洞的大小不小于100×100×100mm。

3、支架位置要严格控制，把握“先定两端，后定中间”的施工要点。

4、特殊情况：直线段两端点距离≤600mm时，仅在中间位置埋注1个支架;直线段第一支架间距离≤1000mm时，不设中间支架。

(二)预制混凝土上支座安装

1、避雷带沿屋面安装时，在混凝土支座上固定，混凝土支座一般在施工现场预制，施工人员应严格按工艺标准制作。

2、制作时，应保证支持卡子位于支座中心，且顶端距支座100mm。支座的尺寸严格按规定尺寸制作，除底面另外5面用不低于1：2水泥砂浆抹光找平。

3、在屋面防水工程结束后，按设计图纸在屋面上用墨线弹出避雷线位置，将预制混凝土支座沿墨线分档摆好，先摆拐角处支架，其距转弯中点300mm，然后均分直线段距离，保证各支撑间距≤1500mm。

4、预制支座确定后，在支座位置浇好沥青或用砂浆将支座与屋面固定牢，支座表面可涂上灰色涂料，提高观感效果。

(三)屋脊上避雷带支架

1、避雷带在屋脊上安装时，用支架固定，主要参考女儿墙上避雷带支架方法，只不过在此需用电钻将脊瓦钻孔，支架插入孔内，用水泥砂浆埋注于建筑物结构上，施工中应注意与土建密切配合，做好支架的敷设工作。

2、支架间距及距拐角处中心距离与女儿墙上支设支架一致，重要一点是支架应与坡形屋面垂直，高度100mm。

以上是关于避雷带支架安装规范等详细介绍，所以说要时刻关注，在这里还应该对其雷电会带来哪些危害等进行了解，这些都属于自然灾害安全小知识。

都知道榻榻米是地台上面的一种设计，而飘窗又是窗户上的一个部分，看似两个完全没有相连的部分怎么才能联系到一起呢?秘诀就是——把飘窗改造成飘窗榻榻米，接下来就大家随着小编一起来看看飘窗改榻榻米设计吧。

飘窗榻榻米设计效果图欣赏：

飘窗榻榻米装修步骤，让你感受不一样的感觉

飘窗高度：

很多人会担心飘窗高度会不会影响飘窗榻榻米的改造?那么我们来看一下哪些飘窗高度可以改造成飘窗榻榻米吧。

飘窗是以墙体为参照物来向外扩张60厘米到70厘米的。我们通常所说的飘窗通常分为三种：一种是落地窗;另外一种就是飘窗高度为40厘米到50厘米的;第三种就是70厘米到80厘米的。

这三种的飘窗高度其实都可以改成榻榻米，听了小编说的，是不是觉得没有担心的必要了?那么我们就来看看飘窗榻榻米的改造步骤吧。

飘窗榻榻米装修步骤，让你感受不一样的感觉

第一、先做地面木质地台

地台为架高而离地的空间构架，一般的高度为15~40公分。飘窗高度30公分以下的地台下部一般不可以做收纳;而飘窗高度30公分以上的，连接的地台下部就可以拿来做收纳;

15公分以下的地台一般情况下是用3*4的木龙骨做“井”字结构，然后在上面用实木板或者是木工板来进行铺面，榻榻米放置在铺设面上。

第二、确定地台结构和材质后，就可以搭建地台

我们可先在房间墙面1.2米上下的位置标出水平线,然后根据这根水平线确保我们的地台是平整的。然后我们就可以再根据地台结构图做出箱体。

地台结构的稳定性是决定使用时间，箱体中的立板是承重最关键的，所以立板最好选择整张，如果板子不是太长，需要进行拼接，那么在拼接处就要注意加强处理。箱体的底板与立板中间最好用2*3的木条连接并钉螺钉，这都是为了更好加固箱体。

第三、箱体安置到位以后要做和墙体的连接

方法就是用木板(我们所说的大芯板)开成10~15公分宽左右条形板，然后沿着地台边缘做铺设，这样不仅可以固定箱体和墙体位置，还方便我们的操作。

飘窗榻榻米边框放在落边上，这样可以保护榻榻米边角不受损或者是塌陷。

提醒： 护边框的高度是飘窗榻榻米的厚度，宽度在5公分左右最好了，我们在制作护边框前在落边上用墨斗放线，然后让边框沿着线而制，截曲为直。地台盖板就是在箱体上面了，它不仅是榻榻米的承载层，还有利于飘窗榻榻米呼吸和湿气去除。

飘窗榻榻米装修步骤，让你感受不一样的感觉

跟着小编所说的一二三步走，我们就把飘窗榻榻米给制作完成了，当我们坐在自己改造的飘窗榻榻米上，心情肯定会大好吧!如果你还对飘窗装修有其他的兴趣，那么你可以去我爱我家(http://www.525j.com.cn/)看看，相信你会有新发现。

视墙设计效果图的种类繁多，应用的场合可以是家庭，也可以是宾馆、会所、KTV等，材质也是多种多样，有木材镂空的结构，也有石膏造型的机构，当然，也不乏玻璃和布艺的电视墙设计效果图，都根据装修的整体风格映衬整个家庭或娱乐环境。

好的电视墙设计效果图欣赏:

大理石电视墙或油漆底色，未免有些单调，但是增加一些简单的石膏或木条，却能给整个电视墙设计效果图的设计增加了很多灵性和活力，受到广大年轻朋友的欢迎。

对于以下宾馆、KTV、会所来说，电视墙设计效果图的成败将直接影响客人对消费场所的整体感受，同样的价位，设计缤纷绚丽的电视墙设计效果图将有可能引导更多的顾客前来消费，绚丽的灯光下，人们在这里的消费无形中增加了高端大气上档次的氛围，无论是同事聚会，还是宴请好友，都能体现出一个愉悦和赏心悦目的环境。

相对而言，一些企业的电视墙设计效果图设计就多以低调、素色的格局为主，比如设在会议室、企业职工活动室等，电视墙设计效果图可以让人非常直观的看到企业的工作气氛和娱乐设施的设置，反映出整个企业对细节的要求。

电视墙设计效果图在人们的日常居住、工作、娱乐过程中发挥着很重要的作用，反映了一个人的生活品质和品位，体现了一个场所或企业的文化。

窗户壁纸在家庭装修中比较特殊，它也属于墙面壁纸，但是做出来的造型却是窗户，能够让居室空间在视觉上更加开阔，餐厅、卧室、背景墙等多个功能区都可以用它来装修，是一种很棒的材料。下面就让小编来为大家好好讲讲这位“神奇”的装修界名人吧。

窗户壁纸设计效果图欣赏：

窗户壁纸装修效果图

1、窗户壁纸有哪几种装修方式?

最常见的窗户壁纸装修有两种方式，一种是像上面的效果图中展示的一样在墙面上做一个假窗户，将壁纸贴在“窗户”里;另一种是墙面壁纸上直接设计有窗户的图案，大家可以参考下面的一张装修效果图。这两种装修方式各有优缺点。前者装修起来比后者费劲，很考验装修功力，但是前者的装修风格更加百变。因为后者的壁纸是整整一面墙，风格固定了，前者由于面积较小，可以适应更多的风格。

2、最受欢迎的窗户壁纸有哪几种?

(1)无纺布窗户壁纸：它的原材料是天然的植物纤维，非常健康环保，透气性极佳，而且不会有普通壁纸常见的发霉发黄的问题，拉力也很强大。用这种窗户壁纸装修儿童房更利于孩子的健康成长。

(2)纯纸窗户壁纸：顾名思义，纯纸窗户壁纸的原材料就是纸浆，它的种类很多，比如金属类、天然材质类、胶面类、纯纸类。耐磨损与抗污性都极强的它很适合用在餐厅的墙面上，在达到很好的装饰效果的同时可以增加视觉空间。

(3)树脂窗户壁纸：树脂窗户壁纸的原材料是动植物分泌物中的有机物质，比如比较常见的松香、琥珀等。这类壁纸质地比较坚硬，而且能够防水防潮，花纹众多，用来作为沙发背景墙是再好不过了。

窗户壁纸装修效果图

3、张贴窗户壁纸时我们要注意什么?

(1)我们要注意窗户壁纸的花纹有无重叠。窗户壁纸的重点就在“窗户”，大家在裁剪时要注意壁纸的花纹;

(2)我们要注意窗户壁纸的边角有无起皱、破损。如果边角有损伤我们要即使修补。

窗户壁纸装修效果图

窗户壁纸以它独特的装修效果在壁纸界一直占有一席之地，我们在选购时要跟根据装修效果以及具体功能区选择合适的装修方式，这样才能最大化地展现壁纸特色、提升空间质感。小编提醒大家，如果装修过程中与家人产生了分歧一定要及时沟通解决，千万不要心烦气躁哦。

家庭装修过后绝对不是万事大吉了，我们还要进行验收，只有验收合格这个装修才算是完成了。今天小编就来为大家介绍一些地板砖施工验收规范，大家在验收时按照小编说的来就一定可以有一个实用又美观的地面装修哦!还等什么，赶紧来看!

1、地板砖验收步骤是什么?

第一步：检测地板砖有无裂缝，釉面有没有崩坏，各个小角有没有破损的情况。

第二步：检测地板砖有没有做防水处理：我们可以做一个闭水实验看看有没有渗漏。

第三步：检测地面有没有找平：只有找平后地面才不会有积水或是倒流的现象。

第四步：检测地板砖的砖缝是否干净。在进行地板砖验收时我们要注意砖块之间的缝隙明不明显、干不干净。

地板砖施工验收效果图

赏析地板砖施工验收效果图：

地板砖装修效果图

3、在进行地板砖验收时要注意什么?

(1)注意坡度。为了防止居室内出现积水、泛水的现象，像卫生间等功能区的地板砖铺设时都是有一定坡度的，大家要记住查看地漏的位置以及水管是否顺畅。

(2)注意地板砖铺设的方向是否一致。大家在进行地板砖验收时很容易把这一步给忘了，但其实这一步非常重要，直接影响你的装修效果。

看到这里，大家对于地板砖施工验收规范有没有心中有数了呢?其实地板砖验收是一件非常琐碎麻烦的事情，而且一定要足够细心。大家在验收时不妨多几个人一起验收，这样仔细率会高一点。如果大家想让验收时问题少一点，那么应该在在装修一开始就选择一个靠谱的装修公司。

4、地板砖施工验收规范有哪些?

(1)从表面上看过去，地板砖没有划痕、没有开裂，也没有严重色差。这一步算得上是地板砖验收标准中最常见的一条了。只有光滑细致、没有缺角的地板砖施工才是合格的施工。

(2)各个地板砖之间黏贴牢固，空鼓情况极少。一般来说，铺设地板砖时空鼓情况是不可避免的，但合格的地板砖施工是要求空鼓数低于整个施工面积的5%的，而且像一些主要通道上是要求没有空鼓的。

(3)地板砖施工验收规范还有一条就是地板砖施工应该平整，彼此相邻的两块砖之间的应该少于0.5mm，整体上不得查过2mm。

地板砖施工验收效果图

蓝牙技术是一个开放性的、短距离无线通信技术标准，它工作在全球通用的2.4GHZ ISM 频段，采用跳频扩频技术，可以用于近距离通过无线连接的方式实现固定设备以及移动设备 之间的网络互连，在各种数字设备之间实现灵活、安全、低成本、小功耗的数据和语音通信， 实现全方位的数据传输。

工业现场环境恶劣，有些地方工作人员甚至难以接近，特别是一些工业环境禁止使用电 缆（如超净或真空封闭的房间）或者很难使用电缆来传送数据（如高速旋转的设备、高空设 备、不适于布线的强腐蚀恶劣环境），这时采用蓝牙等无线通信技术代替电缆来实现现场设 备与监控网络间的数据传输就能有效解决上述问题。为此本文针对工业现场设备、接入点、 手操器等设计蓝牙无线通信模块，该模块具有体积小、完全嵌入蓝牙协议、性能可靠和组网 灵活等特点。验证了蓝牙技术应用于工业控制系统的可行性。

2 蓝牙模块的硬件设计

蓝牙模块的硬件结构框图如图 1 所示，包括BlueCore2-External（BC212015）蓝牙芯片、 SST39VF800 FLASH 芯片、FB2520 带通滤波器+平衡不平衡变换器、LTCC 陶瓷天线等。电 源由配套主设备引入，经过电源模块电平转换，为蓝牙主芯片、存储器、带通滤波器和平衡 不平衡转换器等提供所需的+3.3V 和+1.8V 电源。下面将对各个模块分别介绍。、

2.1 BlueCore2 芯片介绍 蓝牙模块采用了 BlueCore2-External（BC212015）芯片，BlueCore2 是英国CSR 公司推 出的一款工作在2.4GHZ 的ISM(工业、科学、医学)频段集成基带和射频的单芯片蓝牙芯片。 BlueCore2-External 芯片的内部结构如图1 所示。芯片内部主要集成有32Kbyte 片上RAM、 DSP、MCU、射频前端以及各种I/O 口。各种I/O 口包括SPI、UART、USB、PIO、PCM、 I2C 等接口。其中SPI、UART、USB 接口主要用来传输数据；I2C 总线用于链接EEPROM； PIO 接口为可编程接口；PCM 接口用来传输语音；在BlueCore2 中UART 接口的最大传输 数率为1.5Mbps，能够达到蓝牙标准中规定的723.2kbps 的数据传输数率。2.2 储存电路 由于蓝牙芯片并不自带协议栈，需要外拓一块FLASH 用来储存协议栈和应用软件。本设 计中选用了Silicon 存储科技公司(SST) 的SST39VF 系列中的一款， 闪存型号为 SST39VF800。SST39VF800 是SST 多用途高精度CMOS 闪存技术的成功典范，它采用了分 立门电路的元件设计方式和氧化通道喷射技术，使得其存储可靠性大大提高，工艺和性能都 远优于其它竞争对手。此外SST 还专门为便携式设备进行了SST39VF800 的性能优化，使 得它在运行中的能耗更小，程序执行速度更快，更加适合便携式设备使用。根据蓝牙协议栈 的大小采用8Mbit 的SST39VF800，读取时间为70ns，工作电压为2.7~3.6V，为了适应工业 现场苛刻的要求选用了支持-20℃~+85℃工业级温度范围的型号。2.3 带通滤波器+平衡不平衡转换器(Balun) 通常射频发射机输出的是TX_A 和TX_B 两路差分信号，其输出特性是平衡（对称） 的。而天线输出的电缆是采用50 欧姆的不平衡同轴电缆，同轴电缆直接与平衡的系统连接 时，同轴电缆不单屏蔽层的里面有高频电流，而且屏蔽层的外面也有高频电流流过，这样就 会引起不必要的耦合，造成许多干扰，严重时甚至使周围的设备不能正常工作。所以，有必 要在天线和发射机输出端之间接入平衡-不平衡转换器。带通滤波器一般是无源器件它的作 用是滤除接收机不需要的频带内的信号，为低噪声放大器（LNA）提供选择性信号起到减 小干扰的作用。本设计中采用了台湾ACX 公司的集成带通滤波器+平衡不平衡转换器的器 件FB2520，带通滤波器和平衡-不平衡转换器集成在一起集成度更高有效的减小了电路板的 面积，该器件具有外型小巧，插入损耗低等优点，能够很好的完成平衡到不平衡端的转换和 带通滤波的功能。2.4 电源模块 蓝牙模块需要 3.3V 和1.8V 两种电压，其中1.8V 是为蓝牙芯片和带通滤波器+平衡不平 衡转换器供电，3.3V 是为FLASH 芯片和蓝牙芯片的外围I/O 脚提供电压。由于从主设备引 入的电压为3.3V，所以在蓝牙模块上需要DC-DC 芯片实现电压转换。本设计中采用了广泛 应用于移动电话的XC6204B182MR 高速LDO 转换芯片进行3.3V 到1.8V 电压转换，该芯 片最大输出电流为150mA，输出电压范围为1.8V-6V，完全满足蓝牙模块的电源需要。2.5 晶振CSX-5032 选用的晶振为CSX-5032 为一款无铅表面制作的贴片晶体单元。具有高可靠性的陶瓷密 封封装确保了元件高频时的稳定性和卓越的可焊性在小灵通、GPS 手持设备、蓝牙、WLAN 等广泛应用。我们选用了一款16MHz 的型号，外型尺寸为5mmX3.2mm，25℃频率公差为 +-10ppm，频率稳定性为+-5ppm。

3 蓝牙模块的软件设计

蓝牙模块的软件设计分为两个部分：协议层加载、模块初始参数设置。蓝牙协议为建立 于蓝牙技术之上的多种应用提供了完整的解决办法，但对于不同应用一般只用到蓝牙协议中 的某几个，而且对于每部分协议也不必用它所提供的全部功能。3.1 协议层加载 如图 2 所示由于本模块主要应用于工业无线通信，所以在模块的外部FLASH 中只加载了 基带（包括LC），LM 和HCI（主机控制接口）协议层。其中HCI 为蓝牙硬件中基带控制器 和链路管理器提供了命令接口，从而实现对硬件状态寄存器和控制寄存器的访问，特别是该 接口提供了对蓝牙基带的统一访问模式。加载这些协议层模块实现了完整的蓝牙链路控制和 嵌入式HCI 协议，屏蔽了射频和基带两个硬件协议层，以后的应用开发可以直接从HCI 层 开始。通过封装HCI 协议层，可以生成标准的HCI 接口函数，为上层的应用开发提供一个 完整的平台。

在外部主机具有 UART 或者USB 接口，蓝牙模块与主机信号电平兼容的情况下，不需 要再添加其他辅助电路，本蓝牙模块就可以和主机直接相连。

今天给大家分享一个一室一厅的小户型设计，黑白灰的色调让整个房间逼格满满。

我们是选了一个整体衣柜的厂家，最后连我们的书柜，办公桌、鞋柜、餐桌上的吊柜，电视柜，电视柜上的装饰架都是他们家给做的，当然是老公自己设计的(老婆的场外指导也很重要)。

卧室

房子小，我们的”装修“重点就是让各个地方各有其所，各司其职，那样看起来也会显得有点秩序，不至于太凌乱。色彩的基调正如标题所言，黑、白、灰，陈设的东西也都是直线条。对于房子，我们觉得”好用“是首要条件，”好看“这一点则应该是在合理布置、搭配适当的基础上，自然而然产生状态。

总体的完成模型

不管你家的住宅是什么构造，总是缺不了客厅背景墙的存在。相信很多人对于客厅背景墙的设计也是煞费苦心，那么到底怎么设计客厅背景墙才能令人满意呢?下面，就一起来看看小编带来的一些简约风格的客厅背景墙吧，相信定能找到符合你口味的背景墙。

5款简约客厅背景墙设计效果图欣赏：

简约客厅背景墙

简约客厅背景墙——收纳隐于无形

说起简约风格，它除了美观度，还很注重实用性，而说其实用性，自然少不了收纳功能。这一面墙壁看似很普通，但仔细一瞧就会发现，其实它暗藏了玄机。它将一个个收纳柜隐藏在墙壁之内，简洁明了，避免了客厅的冗杂，可谓是收纳隐于无形啊。

简约客厅背景墙

简约客厅背景墙——双层陈列架

在背景墙的设计上，安装了双层陈列架，增加了空间的收纳功能。而且陈列架的设计不是很死板，一长一短，参差不齐的设计将整体空间变得非常具有艺术性和层次感，给原本很简约的电视墙带来了灵动感、。原木质感的方块背景与地板及衣柜相互呼应，使得整体空间更具有亲和力。

简约客厅背景墙

简约客厅背景墙——LED灯光颇具情调

在背景墙的下方装上了LED情景灯光，使得整个空间显得闪闪夺目。七彩转换的情景功能给原本单调的背景带来了光影层次感及生活小情调，使得整个客厅的主题更加丰富。

简约客厅背景墙

简约客厅背景墙——墙壁收纳设计

设计师将陈列架隔层与电视柜相组合在一起，在增加空间收纳功能的同时还美化了墙壁。矮柜设计在最底层，方便放置电视机，还可以放一些杂物及装饰品，整体显得非常有格调，而且实用性极强。

简约客厅背景墙

简约客厅背景墙——大理石材质

客厅背景墙的材质也是多种多样，设计师用大理石作为背景墙的材质，其光滑的质感与天花板的小灯相呼应，给整体空间更丰富的光感美。将电视的壮阔气势烘托得淋漓尽致，搭配法国边石材收尾，与金箔设计的走廊相得益彰，尽显整体空间的华丽美感。

以上就是小编整理的简约客厅背景墙的设计啦，不知对你是否有所帮助呢?其实背景墙的设计不受条条框框的限制，设计者的思维可以更加发散，注重实用与美观度，相信你定能找到满意的客厅背景墙。

绝大多数的楼房室内设计方式都可以在普通家装设计效果图中得到展现。虽然普通家装设计效果图并不是楼房室内设计的全部，但也是十分重要的展示形式。对于绝大多数的人来说，普通家装设计效果图就是最好的装修 指南。

赏析普通家装设计效果图：

楼房室内设计——普通家装设计效果图：一字型+岛台布局

在现代家居生活中，厨房已经不仅仅局限于烧饭煮水了，而且还是展现主人生活品味的重要场所。众所周知，岛台是由西方传入我国的。但岛台在我国深受欢迎，特别是在开放式的厨房格局之中，设计一个岛台可以最大限度地利用厨房内的空间。同时，还可以彰显主人不凡的生活品味和对品质的追求。

将一字型厨房格局和岛台相结合的最大优势就是可以方便一个空间内多人同时进行操作。其次，这样的空间设计是高效的组织方式。开阔的备餐台面可以在弥补空间局限性的同时，强化厨房的使用功能。

但是需要注意的是，一旦岛台的布置出现偏差，反而会成为累赘。

(普通家装设计效果图)

楼房室内设计——普通家装设计效果图：长形厨房

长方形的厨房格局是最高效的厨房布局。这种厨房长而窄，两侧都有空间。如果一侧的空间足够充裕的话，还可以打造一个温馨的用餐环境。

长方形厨房格局的最大优点就是高效率，可以最大化地对厨具和操作台进行空间分配。同时，长方形厨房可以大大增加功能区域，这样就可以摆放更多的厨具和物品。

另外，长方形厨房的两端可以为室内引进更多的自然光，而且还可以折射到室内的其他空间。其次，由于厨房内的水槽和炉灶分别设置在两侧，所以可以避免很多的混乱。

(普通家装设计效果图)

楼房室内设计——普通家装设计效果图：U型布局

由于U型厨房一共存在两个转角，所以对空间的要求很大。如果厨房的空间面积并不是十分的宽敞，那么最好将水槽安置在U型厨房的底部，而配膳区和烹饪区分别位于厨房的两侧，使得水槽、冰箱和炊具连成一个正三角形。

如果是面积较大的U型厨房，那么就可以增加更多的收藏空间。可以将各种家电都设计进去。条件允许的话，还可以进行双水盆的设计。

(普通家装设计效果图)

对于普通家装设计效果图来说，不仅仅是要展现楼房室内设计的方案，而且还要对即将进行房屋装修的人提供力所能及的帮助。

小卧室再小，它也是一间完整的卧室呀。所以，不管是用作主卧还是用作儿童房，其中的设计步骤以及布置一样都不能少。并且，想要把小卧室的摆放设计出好的效果，要比设计大卧室还要用心。好了，话不多说，接下来小编就为大家介绍具体的做法吧。

小卧室摆放设计效果图欣赏:

小卧室的摆放设计——家具的选择

对于装修居室的人来说，小卧室不是大户型那样拥有很大的空间，因此在家具的选择上要慎重。小卧室家具的选择要遵循三大原则：一是小，因为只有小巧的家具才能与小卧室搭配的协调。二是收纳，因为虽然卧室虽小，但是居住其中生活物品却不会少，所以，选择家具就要那些收纳能力比较强的。

第三就是要功能多变了，现代的设计和技术都有了很大的发展，所以，一样家具也可以同时兼备了许多功能。比如凳子可以兼备着储物，书桌也可以折叠等。

小卧室的摆放设计——技巧

小卧室最怕大件的家具，往往一张较大的床就可能占据了全部的空间了。 并且，小卧室的摆设设计首要的理念就是节省空间。所以，大家具不用，普通家具也可以不用。大家可以选择内嵌式的壁橱设计，在不影响承重墙的功能的情况下，可以充分利用墙壁的空间。

此外，能够很好弥补小卧室的不足的方法，就是利用窗台的空间，只要做一个小小的飘窗，就能从实际意义上加大了卧室的空间，不管是采光效果还是通风效果，都会大有提升。

小卧室的摆放设计——装修

想要小卧室摆设的好，还要建立在良好的装修上。所以，在装修小卧室时，就要注意风格的选择，以现代简约风格，简约田园，简约欧式等为宜，不适宜使用繁复的古典风格。并且在装修色彩上，也要多用浅色系，或者是使用白色为主色调，再搭配上一点其他的色彩作为装饰。

既要善于利用每寸空间，还要“面面俱到”，做到合理的安排、使用有限的空间。在墙面、床头、角落上方可以装设吊柜、壁橱或嵌入式的空间，用来贮放衣物，摆设书籍、工艺品等等，节省室内的面积，在这款小面积卧室装修效果图中在充分利用了靠窗的角落设置了小的洗漱空间。在合理利用室内空间的同时又保证了空气的流通，保持室内的清新。

家具是卧室布置的基本要素，如何在有限的空间内使卧室各项功能既有分隔，又有联系，还不能产生拥挤感，这在很大程度上取决于家具的形式和尺寸。小面积的卧室如果设计不合理，只能导致卧室变得更加昏暗狭小，因此色彩设计在结合自己爱好的同时，整个居室也应采用同一色调来布置。一般可选择浅色调、中间色作为家具及床罩、窗帘的基调。这些色彩具有扩散性和后退性，使居室能给人以清新开朗、明亮宽敞的感受。在这款9平米卧室装修效果图中采用纵向的条纹背景墙，增加了卧室的高度，再借助窗户的开阔性，把整间卧室的亮度打开了。

把窗户用整块窗帘布置起来，增加了卧室的隐蔽性。采用软包式的床头背景墙，床尾采用小小的沙发座椅，铺上一层白色的地毯，纯洁的气质，温暖的格调装满整个卧室。床头两侧采用壁灯来装饰，上方用一个水晶吊灯，欧式风格尽显其中。散发了一点高贵，一点华丽。

水墨折画的荷花，象征着纯洁，给人一种清新、淡雅的感受。荷花毫不张扬，相对又体现着主人谦虚，不骄傲的性格。家居人采用这样主题的书画放在卧室，从侧面上看出主人也是一位淡泊名利的人，是一位高雅的人。这种带有传统文化的家居装修，是具有中国文化素养的人的最爱。

最后，在小卧室的摆设设计时，还要注意家具的数量以及搭配。一般一个小床，配上一个床头柜还有一个衣柜就够了。并且家具的颜色也要统一，以白色为宜。再者，有人疑惑在小卧室中摆放镜子来增大空间感好不好，小编在这里也建议大家，小卧室只要温馨舒适就好，摆放镜子会严重影响到其中的风水，十分不划算。

如果你家有一个狭长的走廊，你是准备让光秃秃的墙面简单的裸露在外面，还是会花上一点心思去设计设计?今天，小编就和朋友们分享8个走廊装修效果图，用心装扮之后这个畸零空间是不是大不相同了呢?

8款走廊设计效果图欣赏：

家有楼梯那就少不了会有走廊，如果是在顶层的走廊不妨将其上方的屋顶改造成玻璃面的吧，这样能让更多的阳光照进屋内，不仅能提升空间的明亮度，同时在视觉上也是不错的享受啊!想想只要一抬头就能看见蓝蓝的天空，多美啊!

如果家中的楼梯是办开放式的，那么在设计走廊时就可以将其和这半面的楼梯链接在一起，一个同风格的搁架也许就是个不错的选择，在上面可以放上些许的书籍，还能挂上自己喜爱的装饰。

走廊特别是连接大门和客厅的走廊，也就是玄关是每个进出屋子的人都要经过的，那么不妨在这样的空间中放上一个换鞋凳，在墙面上安上一排挂衣服的挂钩，能提供不少方便!

阳光是每个人都爱的，如果有条件能和阳光做近距离的接触那么为何不将资源利用起来呢!在走廊的一般设计一个小巧的飘窗就是不错的主意。闲暇午后躺在上面看看书聊聊天该多享受啊!

两个房间之间的狭小空间只能用来当做走廊了，但是就那样随意的放置着也许会有点不甘心，那么不妨在地面和墙上花点功夫吧，可以在地上铺上一层个性的地毯，在墙面上挂上一些自己喜爱的装饰。

中规中矩的长方形走廊好设计，那么弧形的该怎么办呢?不妨学学上图，将一整面墙都设计成一个书架，上面可以放置满满的书籍也可以放上一些绿植、盆栽之类的小装饰。

将门对面的墙设计上大大的玻璃窗，而和门一边的墙面上则掏出一小部分当做小收纳地，这样的设计巧妙的改变了全封闭时走廊的压抑感，将走廊也变的更加的敞亮。

飘窗的设计也许有人会觉得比较麻烦，那么不妨将一面墙打造成玻璃墙然后再墙边放上一两张椅子，或者一排小巧的沙发也不错，这样不仅方便了挪动，同时带来的效果也不会比飘窗差。

引言

无人飞机与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显着的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。

高空长航时无人机的飞行高度利于观测星体，为此，考虑在惯性/SAR 组合基础上，采用惯性导航和星光组合，可以为SAR 成像提供高精度的姿态信息，提高SAR 成像质量。

本文以长航高空无人机成像期间对导航高精度要求为应用背景，开展了基于SAR 辅助的惯导/星光组合导航研究，结合SAR 工作的非连续特性，设计了SAR/惯导/星光组合导航定位方案，提出了非同步输出多传感器异步集中卡尔曼滤波算法，可有效提高导航定位系统的自主性和精度。

1 卡尔曼滤波器设计

设位移 s 时，飞机的位置坐标为X （s），对于不同的位移值，均有一个X （s）值与之对应，当取样位移不间断变化时，就得到位置坐标序列{X （s），X（s+1）……}，飞机位置预测序列{X （s+1），X（s+2）……}，该序列是系统噪声等驱动的一阶递归模型，在x 轴方向推导状态方程如下：

测量方程如下：

Zx （s）为s位移时飞机坐标x轴向的测量值。

H 为测量参数，它是由测量系统和测量方法所确定，不随位移变化的一个常数，因为是单模型，取为1，V（s）为测量噪声。

均方估计误差为Px （s+1） = E[Xx （s +1） — Xx （s）]2，在均方估计误差为最小的准则下，通过数学推导，即可得出飞机自动控制的卡尔曼滤波公式，如下：

预估计方程：

计算卡尔曼滤波增益，得：

均方预测误差方程：

同理，可以推导y，z 轴向的状态方程，则飞机位置的状态方程如下：

卡尔曼滤波是以预测加修正来实现滤波递推的，其这个性质，很容易通过计算机仿真实现，从而可以完成对飞机位置的预测，预估计方程：

同时，与地面基站雷达测量值进行比对，调飞机因为机械振动等原因造成的位移偏差，其滤波模型为：

图 1 卡尔曼滤波的系统模型框图

2 SAR 辅助的惯导/星光组合导航系统

SAR 图像导航虽然具备较高的定位精度和自主性，但是其成像时仅能部分时段工作，而且对系统的姿态水平精度要求较高，而基于星敏感器的星光导航系统具有很高的姿态测定精度，因此，在采用惯导/星光姿态组合的同时，分时段地接入SAR 图像导航信号，能够保证系统具有较高的定位精度和定姿精度。考虑到SAR 图像导航仅能分时段工作，在实际应用过程中主要根据任务需要接入SAR 图像导航系统，本文设计了如图2 所示的基于SAR辅助的惯导/星光姿态组合导航系统。

将惯性导航系统与卫星定位、地理信息系统、里程仪组合构成的导航定位系统，既具有惯性导航的自主性、实时性又具有卫星定位系统的高精度、误差无积累等优点，有效地克服了惯性导航系统的累积误差和漂移误差，提高了系统的精度和可靠性。组合导航定位系统多用光学陀螺、机械陀螺和加速度表构成捷联式惯性导航，以地理信息匹配、卫星定位信息、里程计信息等为辅，惯导信息为主，采用卡尔曼滤波技术实现信息的最优综合以获得最佳的导航定位参数。

图2 基于SAR 辅助的惯导/星光组合导航系统

从图 1 可以看出：SAR 辅助的组合导航系统由按照任务需要可以灵活接入的SAR 图像导航、惯导/星光姿态组合导航部分和地面基站雷达跟踪系统三部分构成，激光陀螺捷联惯导组合最主要的特点是采用了激光陀螺技术，与机械陀螺相比，激光陀螺无需模数转换脉冲输出，是捷联式惯导系统的理想元件，而且构成捷联惯导系统的惯性敏感元件直接与载体相连，省去了结构复杂的机械平台，因而较机械惯导系统体积小、重量轻、可靠性高；此外激光陀螺捷联惯导组合还具有抗干扰能力强、启动时间短等技术特点，符合飞机快速飞行以及在强电磁干扰背景下精确定位的实际需求，在导航精度、环境适应能力、可靠性等方面可以很好地满足了使用要求。雷达跟踪系统导航输出通过无线模块发送给无人飞机，其信号与组合导航输出的信号构成反馈信号。系统综合运用激光陀螺捷联惯导、光学测距测角、卫星定位、无线通信、数字地图和地理信息处理，基站式雷达跟踪等多项技术，采用组合导航系统和自主式快速标定方法。

3 具体实现

飞机首先通过激光陀螺组合定位定向导航系统实现绝对位置、方向基准的建立和动态保持，并结合地面基站的雷达系统定位结果进行误差消除，具体实现过程描述如下：

（1）绝对位置和方向基准的确定：飞机处于停机状态，组合定位导航系统寻北、初始对准，通过激光陀螺、加速度计分别测量地球自转角速度矢量与重力场矢量方向，根据所在纬度区域，确定真北方向。位置基准的确定是利用卫星定位系统、数字地图或地理信息得到的。

（2）位置和方向基准的动态保持：组合定位导航系统寻北、初始对准完成后，进入定位定向导航状态。在飞机飞行过程中，实时测量激光陀螺载体在惯性空间中的姿态，从而可计算出惯性组合坐标系与当地水平地理坐标系的转换关系，实现动态方向基准保持。同时，利用里程仪信息实现组合导航，确定飞机的位置变化。

（3）地面基站实时定位导航：地面设置多个基站，基站负责对飞机实时定位，并通过无线模块将位置信息和速度信息发送给飞机。

（4）误差消除：SAR 辅助的组合导航系统输出与地面雷达定位输出形成定位误差和速度误差，将定位误差作为惯性导航系统的输入，形成一个闭环系统，进行误差的消除。误差消除过程中最关键的问题在于解决多传感器组合导航系统存在SAR 和星光信息的输出不同步的问题，为此采用异步集中卡尔曼滤波器处理不同频率信息的同步问题。

4 结论

飞机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统完成，组合导航系统实时闭环输出位置和姿态信息，为飞机提供精确的方向基准和位置坐标，同时实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。结合了SAR 图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测定精度，从而保证了无人飞机的自主飞行。